申请/专利权人：台州学院

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117429530A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明提供了一种爬墙机器人，属于机械领域。它解决了现有爬墙机器人不利用光滑墙面行走的问题。本爬墙机器人，包括控制系统、承接台，以及爬行机构，位于承接台上设置有若干个支撑机构，该承接台在控制系统、爬行机构和支撑机构的配合下在墙体上实现横向移动和纵向移动，该爬行机构包括驱动装置、传动装置，以及传动板，该驱动装置和传动装置均为滚珠丝杆传动结构设置，并通过滑动块呈十字型结构传动连接，该支撑机构包括两个导柱、吸盘一、限位架，以及顶出组件，位于该传动板上设置有若干个吸盘二，且该承接台上还设置有真空泵机构。本发明适用范围广且结构简单的优点。

主权项：1.一种爬墙机器人，其特征在于，包括控制系统、承接台（1），以及位于承接台（1）下方且用于在墙体上爬行的爬行机构，位于所述承接台（1）上设置有若干个用于在墙体上吸附支撑的支撑机构，该承接台（1）在控制系统、爬行机构和支撑机构的配合下在墙体上实现横向移动和纵向移动；该爬行机构包括铺设于承接台（1）下方的驱动装置（2）、活动设置于驱动装置（2）上的传动装置（3），以及固定安装于传动装置（3）上的传动板（11）；该驱动装置（2）和传动装置（3）均为滚珠丝杆传动结构设置，并通过滑动块（4）呈十字型结构传动连接；该支撑机构包括两个与承接台（1）活动连接的导柱（5）、设置于导柱（5）上且用于在墙体上吸附抓紧的吸盘一（6）、供导柱（5）固定连接且用于限位的限位架（7），以及用于吸盘顶起的顶出组件；位于该传动板（11）上设置有若干个用于在墙体上吸附抓紧的吸盘二（8），且该承接台（1）上还设置有与吸盘一（6）和吸盘二（8）连通且用于抽真空吸附的真空泵机构（9）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台州学院 一种爬墙机器人

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