申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-04-28

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN220375718U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权

摘要：本实用新型涉及一种末端驿站的入库装置，属于电子器件领域。该装置包括51单片机U1、条形码识别器2、第一机械抓手31、第二机械抓手32、第一电机41、第二电机42、停止装置5、电源6和滑轨组7；通过自动化入库提高包裹入库准确性的同时，可以极大的简化末端驿站入库流程和人力成本支出，提高整体驿站的运行效率。本实用新型基于机械臂的自动扫码识别入库装置，可以识别扁平包裹、盒装包裹，覆盖了所有驿站的包裹形式。

主权项：1.一种末端驿站的入库装置，其特征在于：该装置包括51单片机U1、条形码识别器2、第一机械抓手31、第二机械抓手32、第一电机41、第二电机42、停止装置5、电源6和滑轨组7；所述电源6与51单片机U1、第一电机41、第二电机42和滑轨组7电连接，以实现供电；所述51单片机U1分别与条形码识别器2、第一电机41和第二电机42电连接；所述第一电机41与第一机械抓手31电连接；所述第二电机42与第二机械抓手32电连接；所述条形码识别器2将数据传输到单片机U1，单片机U1分别控制第一电机41和第二电机42；所述51单片机U1包括引脚一～引脚三十九，电容C1、电容C2和晶振电容X1形成晶振电路，通过引脚九、引脚十八和引脚十九连接至51单片机U1；电容C3和电阻R1串联连接到51单片机U1的引脚九；条形码识别器2通过RS232的通信接口P1的引脚二十三连接至51单片机U1的引脚十和引脚十一；WiFi芯片ESP8266的引脚四和引脚八连接到51单片机U1的引脚十和引脚十一，引脚五和引脚七接电源；ULN2003的1B～4B共4个引脚，连接到单片机的P2.0～P2.3口，对应的1C～4C作为输出连接到电机的OUT1-OUT4，ULN2003的COM和电机的VCC相连，且连接到电源上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种末端驿站的入库装置

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