申请/专利权人：敏捷医疗科技(苏州)有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117442343A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本申请提供一种腔镜手术机器人及其状态的直观显示方法。所述腔镜手术机器人包括手术操作台车，手术操作台车包括机械臂和定位机构。机械臂的一端设有连接壳体，连接壳体的连接区域设有连接件，机械臂的一端通过连接件与定位机构连接，机械臂的另一端与手术器械连接。连接壳体的安装区域设有显示设备，显示设备可以直观地显示机械臂以及手术器械的状态信息，以及时、清楚地向医护人员反映机械臂与手术器械的运行状态，进而便于医护人员之间的沟通协作，有利于提高手术的安全性。

主权项：1.一种腔镜手术机器人，其特征在于，包括：手术操作台车；所述手术操作台车包括机械臂和定位机构；所述机械臂的一端设有连接壳体，所述连接壳体的连接区域设有连接件，所述连接壳体的安装区域设有显示设备；所述机械臂通过所述连接件与所述定位机构连接；所述机械臂的另一端与手术器械连接；其中，所述显示设备被配置为：显示所述腔镜手术机器人的状态信息，所述腔镜手术机器人的状态信息包括所述机械臂的机械臂信息和或所述手术器械的手术器械信息。

全文数据：

权利要求：

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