申请/专利权人：苏州天准科技股份有限公司

申请日：2023-02-17

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN116373361B

主分类号：B29D22/02

分类号：B29D22/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本发明提供一种汽车空气减震器的皮囊半卷设备，包括半卷台、半卷模组、机械手抓取模组，所述半卷模组设于半卷台上，所述机械手模组设于半卷台一侧，包括机械手及抓取空簧的抓取机构，所述抓取机构设于机械手输出端；所述半卷模组包括上堵头、下堵头及驱动上堵头移动的升降机构，所述上堵头与空簧起伏活塞开口相配合，所述下堵头与空簧上气室开口相配合，且所述上堵头、下堵头均通过连接头与充气气源及压力传感器连接，并对空簧充气，所述升降机构上设有位移传感器。本发明采用全自动化操作，效率高，保证了皮囊的半卷方向和半卷高度，并不降低皮囊的使用寿命。

主权项：1.一种汽车空气减震器的皮囊半卷设备，其特征在于：包括半卷台1、半卷模组2、机械手抓取模组3，所述半卷模组2设于半卷台1上，所述机械手抓取模组3设于半卷台1一侧，包括机械手31及抓取空簧5的抓取机构32，所述抓取机构32设于机械手31输出端；所述半卷模组2包括上堵头21、下堵头22、驱动上堵头21移动的升降机构23及将上堵头21、下堵头22中心对中的对中机构25，所述下堵头22设于上堵头21正下方，所述上堵头21与空簧5起伏活塞开口相配合，所述下堵头22与空簧5上气室开口相配合，且所述上堵头21、下堵头22均通过连接头223与充气气源及压力传感器24连接，并对空簧5充气，所述升降机构23上设有位移传感器；其中，所述抓取机构32包括连接座321、连接板322、夹爪一323、夹爪二324，所述连接板322后侧设有与机械手31输出端连接的连接座321，所述连接板322前侧上端设有夹持空簧5起伏活塞的夹爪一323，下端设有夹持空簧5上气室的夹爪二324；所述夹爪一323与夹爪二324之间还设有扫描枪325，所述扫描枪325通过转接板固定在连接板322前侧。

全文数据：

权利要求：

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