申请/专利权人：东北林业大学

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN220383628U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权

摘要：本实用新型提供一种柿子采摘机械臂，属于采摘机器人技术领域；该机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体末端的采摘组件，所述采摘组件包括收集部件，收集部件通过环形支撑件与机械臂本体固定连接，环形支撑件与收集部件的开口固定连接以支撑收集部件的开口，所述环形支撑件上设置有第一传动部件，所述第一传动部件顶部设置有第二传动部件，所述第一传动部件可驱动第二传动部件转动至收集部件开口上方，所述第二传动部件连接有切割结构，用于切割柿子的果柄；以解决现有的机械手在采摘果实的过程中容易损伤果实的技术问题。

主权项：1.一种柿子采摘机械臂，包括机械臂本体1及设置在机械臂本体1末端的采摘组件，其特征在于，所述采摘组件包括收集部件2，收集部件2通过环形支撑件3与机械臂本体1固定连接，环形支撑件3与收集部件2的开口固定连接以支撑收集部件2的开口，所述环形支撑件3上设置有第一传动部件4，所述第一传动部件4顶部设置有第二传动部件5，所述第一传动部件4可驱动第二传动部件5转动至收集部件2开口上方，所述第二传动部件5连接有切割结构，用于切割柿子的果柄。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北林业大学 一种柿子采摘机械臂

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