申请/专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117462254A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B34/10;A61B17/17

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明属于截骨导航技术领域，公开了一种髌股关节置换截骨导航系统及方法。所述的系统包括导航服务器、定位线投影装置、高清图像采集装置以及显示器。所述的方法包括如下步骤：构建患者的髌股关节区域的术前孪生三维模型；基于术前孪生三维模型，进行术前规划；进行假体选型；进行截骨导板选型；实时采集高清图像数据，并对术前孪生三维模型进行姿态调整；进行皮肤切割导航；进行髌骨截骨导航和股骨前切导航；根据高清图像数据，进行误差分析；进行假体打磨导航；进行假体安装；进行轮廓调整；进行术后评估。本发明解决了现有技术存在的术前规划效率低下，准确性差，手术要求高，过程操作繁琐，费时费力以及操作失误几率大的问题。

主权项：1.一种髌股关节置换截骨导航系统，其特征在于：包括导航服务器、定位线投影装置、高清图像采集装置以及显示器，所述的导航服务器分别与定位线投影装置、高清图像采集装置以及显示器连接；高清图像采集装置，用于采集患者的髌股关节区域的各角度的高清图像数据；所述的髌股关节区域包括外部的实际皮肤层和内部的实际骨架层；定位线投影装置，用于将最终的皮肤切割定位线投影至患者的髌股关节区域的实际皮肤层；将最终的髌骨截骨定位线和最终的股骨前切定位线均投影至患者的髌股关节区域的真实骨架层；显示器，用于展示术前孪生三维模型、术中孪生三维模型、术后孪生三维模型、第一假体孪生三维模型、第二假体孪生三维模型以及髌股关节置换截骨术后评估结果；导航服务器，用于在手术准备阶段，构建患者的髌股关节区域的术前孪生三维模型；基于术前孪生三维模型，进行术前规划，得到最终的皮肤切割定位线，最终的髌骨截骨定位线及髌骨假体的第一假体孪生三维模型，以及最终的股骨前切定位线及股骨滑车假体的第二假体孪生三维模型；在手术进行阶段，根据高清图像数据，对术前孪生三维模型进行姿态调整，得到术中孪生三维模型；完成皮肤切割、髌骨截骨以及股骨前切后，根据高清图像数据，基于术中孪生三维模型，进行误差分析，得到最终的髌骨截骨边界线和最终的股骨前切边界线；在术后评估阶段，完成假体安装后，根据高清图像数据，基于术中孪生三维模型，进行轮廓调整，得到术后孪生三维模型；根据术后孪生三维模型，进行术后评估，得到髌股关节置换截骨术后评估结果；所述的股骨滑车假体和髌骨假体构成髌股关节假体；所述的第一假体孪生三维模型和第二假体孪生三维模型，用于选择对应的初始的髌骨假体和初始的股骨滑车假体；所述的最终的皮肤切割定位线，用于对患者的髌股关节区域进行皮肤切割导航；所述的最终的髌骨截骨定位线和最终的股骨前切定位线，用于对患者的髌股关节区域进行对应的髌骨截骨导航和股骨前切导航；所述的最终的髌骨截骨边界线和最终的股骨前切边界线，用于对对应的初始的髌骨假体和初始的股骨滑车假体进行打磨导航。

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权利要求：

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