申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2020-01-14

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN110978988B

主分类号：B60K6/36

分类号：B60K6/36;B60K6/54;B60K6/44;B60K6/38;F16H61/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：一种混合动力DCT拖拉机及其自动换挡控制方法，包括传动连接于发动机曲轴上的供动力输入的主输入轴、向中央传动部分输出动力的主输出轴、供负载输出动力的动力输出轴PTO、双离合器自动变速器、减速电机、动力耦合装置、中央传动部分、驱动轮毂；双离合器自动变速器包括与发动机输出轴传动连接的离合器外壳，控制重载一挡、中载一挡、运输一挡的离合器C1，控制重载二挡、轻载二挡、运输二挡的离合器C2，以及实心输入轴、空心输入轴；离合器C1、离合器C2的输入轴与输出轴的对应段之间均设有选换挡齿轮组。本发明增加了三种驱动作业模式，优化了发动机的工作区域，提高了能量的利用效率，能够实现拖拉机节能和环保作业的目标。

主权项：1.一种混合动力DCT拖拉机的自动换挡控制方法，适用于一种混合动力DCT拖拉机，其特征在于：所述拖拉机，包括壳体，还包括传动连接于发动机（1）曲轴上的供动力输入的主输入轴、向中央传动部分（16）输出动力的主输出轴、供负载输出动力的动力输出轴PTO（24）、双离合器自动变速器、减速电机（13）、动力耦合装置（12）、中央传动部分（16）、驱动轮毂（15）；所述发动机（1）的输出端同轴连接双离合器自动变速器的输入端，发动机（1）的输出轴上设有两对用于不同转速农机具作业的低速PTO齿轮副（2）、高速PTO齿轮副（3），所述低速PTO齿轮副（2）、高速PTO齿轮副（3）同轴连接所述动力输出轴PTO（24），动力输出轴PTO（24）连接有位于低速PTO齿轮副（2）与高速PTO齿轮副（3）之间的动力输出轴同步器（25）；所述双离合器自动变速器包括与发动机（1）输出轴传动连接的离合器外壳，控制重载一挡、中载一挡、运输一挡的离合器C1（5），控制重载二挡、轻载二挡、运输二挡的离合器C2（4），以及实心输入轴、空心输入轴；所述离合器C1（5）、离合器C2（4）的输入轴与输出轴的对应段之间均设有选换挡齿轮组，所述空心输入轴上对应设有空心轴主动齿轮（6）、空心轴从动齿轮（23），所述空心输入轴上的选换挡齿轮组包括重载一挡齿轮副（18）、中载一挡齿轮副（22）、运输一挡齿轮副（20），所述实心输入轴上的选换挡齿轮组包括重载二挡齿轮副（11）、中载二挡齿轮副（7）、运输二挡齿轮副（9）；该拖拉机还包括自动换挡控制系统，自动换挡控制系统包括自动变速箱控制单元TCU、传感器系统、信号处理部分和执行机构；该自动换挡控制方法，包括以下步骤：S1：在拖拉机负载动力输出轴PTO（24）工作时，自动变速箱控制单元TCU通过接收发动机（1）转速信号和PTO转速信号，控制动力输出轴同步器（25）选择合适的转速挡位，从而使PTO保持恒定的转速，输出稳定的动力；S2：自动变速箱控制单元TCU检测到拖拉机需要的驱动作业模式，传感器系统通过检测实心输入轴或空心输入轴的转速，控制离合器C1（5）和离合器C2（4）的断合，同时控制减速电机（13）的启停，各个同步器接合；S3：动力传递路线为：发动机（1）将动力通过主输入轴，一方面传递至高速PTO齿轮副（3）或低速PTO齿轮副（2），通过动力输出轴同步器（25）选择需求的转速挡位，再将转矩传递至动力输出轴PTO（24），至此，动力输出轴PTO（24）即可保持恒定的转速，向外输出稳定的动力；另一方面，动力经过输出端传递给之后的双离合器自动变速器，双离合器自动变速器通过离合器C1（5）、离合器C2（4）、对应的选换挡齿轮组和同步器，向动力输出轴PTO输出与对应的选换挡齿轮组挡位相同的转速，再通过动力输出轴PTO上的输出齿轮副传递转矩至中央传动部分（16），最终至拖拉机的驱动轮毂（15）以驱动拖拉机负载行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南科技大学 一种混合动力DCT拖拉机及其自动换挡控制方法

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