申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2021-11-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115095651B

主分类号：F16H61/02

分类号：F16H61/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明提供一种换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质。该方法包括：检测车辆是否处于换挡激活状态；若车辆处于换挡激活状态，则计算目标挡位对应的发动机补偿转速；获取发动机当前转速，并根据目标挡位对应的发动机补偿转速和发动机当前转速，确定发动机的补偿扭矩；根据发动机的补偿扭矩，进行换挡控制。本发明能够在换挡操作时提供补偿扭矩，尽可能缓解由于手动换挡操作引起的车辆闯动现象，可以提高驾驶安全性。

主权项：1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：检测车辆是否处于换挡激活状态；若车辆处于换挡激活状态，则计算目标挡位对应的发动机补偿转速；获取发动机当前转速，并根据所述目标挡位对应的发动机补偿转速和所述发动机当前转速，确定发动机的补偿扭矩；根据所述发动机的补偿扭矩，进行换挡控制；所述检测车辆是否处于换挡激活状态，包括：若所述车辆满足第一预设条件且所述车辆不满足第三预设条件，则确定车辆处于换挡激活状态；其中，所述第一预设条件包括当前采样周期换挡功能处于开启状态，且当前采样周期挡位信号有效，且满足第二预设条件；所述第二预设条件包括当前采样周期采集到空挡信号，或，当前采样周期离合器踏板处于满踩状态且前一采样周期离合器踏板处于未满踩状态；所述第三预设条件包括当前采样周期发动机转速处于所述目标挡位对应的预设转速范围内，或当前采样周期车速处于所述目标挡位对应的预设车速范围内，或当前采样周期采集到制动踏板信号，或满足第四预设条件，或所述车辆满足所述第一预设条件的持续时长大于预设时长；所述第四预设条件包括当前采样周期离合器踏板处于未满踩状态，且前一采样周期离合器踏板处于满踩状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 换挡控制方法、装置、控制设备及存储介质

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