申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2020-06-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111795140B

主分类号：F16H59/02

分类号：F16H59/02;F16H63/30;H02K7/116

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。

主权项：1.一体化多功能助力换挡机构，其特征在于，包括：驱动模块；中心转轴，具有转轴本体及安装在所述转轴本体上的凸轮，所述转轴本体与所述驱动模块连接；以及换挡模块，包括内齿轮、设于所述内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在所述中心壳上的挡位组件，所述中心壳的内部形成空腔，所述中心壳上设有供所述转轴本体伸入的通孔，所述凸轮位于所述空腔内；其中，各所述挡位组件与所述中心壳之间设有复位部件，各所述挡位组件绕所述转轴本体分布，所述凸轮转动时，分别与各所述挡位组件的一端抵接，并使所述挡位组件的另一端与所述内齿轮相接；各所述挡位组件分别为正向制动组件、反向制动组件、缓速组件及空挡组件，所述正向制动组件和所述反向制动组件均包括制转杆，两所述制转杆与所述内齿轮相接的端部分别形成斜面，两所述斜面的朝向相反，所述缓速组件包括第一连杆和固定在所述第一连杆端部的第一滑齿，所述第一滑齿外套设有摩擦套，所述内齿轮的内壁设置供所述第一滑齿嵌入滑动的槽口，所述空挡组件具有第二连杆及连接在所述第二连杆端部的第二滑齿，所述第二滑齿的齿尖宽度大于所述内齿轮的相邻齿尖的间距，所述中心壳呈星形结构，所述正向制动组件、所述反向制动组件、所述缓速组件及所述空挡组件分别配置在所述中心壳各个角端，所述第一滑齿具备平行间隔设置的两个滑齿尖，两个所述滑齿尖之间的间距不小于所述内齿轮的齿宽，设于所述内齿轮内壁上的槽口包括两条供所述滑齿尖适配嵌入的空槽，且两条所述空槽分别位于所述内齿轮的轮齿两侧呈对称分布。

全文数据：

权利要求：

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