申请/专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN112764035B

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931;G01S7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明涉及一种基于BSD雷达左右通信的虚假目标检测优化方法，包括分别获取车辆两侧的雷达检测的目标列表，并将其进行相互通信；分别根据车辆两侧的雷达检测的目标列表对车辆第一侧的检测目标进行筛选识别，得到参考真实目标和不确定目标；对参考真实目标和不确定目标进行匹配，若匹配，则判断车辆第二侧雷达检测的目标为真实目标，否则为虚假目标；根据匹配结果，剔除虚假目标，更新车辆两侧雷达检测的目标列表信息。本方法通过车辆左右两侧的雷达相互通信，从而验证车辆左右两侧的雷达所检测的目标的真实性，剔除虚假目标，以减少虚假目标的识别，从而提高BSD雷达的目标检测率，本方法快速高效，可大大减少虚假目标的检测，提高真实目标的检测率。

主权项：1.一种基于BSD雷达左右通信的虚假目标检测优化方法，其特征在于，包括：分别获取车辆两侧的雷达检测的目标列表，并将车辆两侧雷达检测的目标列表进行相互通信；根据车辆第一侧雷达检测的目标列表对车辆第一侧的检测目标进行筛选识别，得到参考真实目标；根据车辆第二侧雷达检测的目标列表对车辆第一侧的检测目标进行筛选识别，得到不确定目标；对筛选的参考真实目标和不确定目标进行匹配，若匹配，则判断车辆第二侧雷达检测的目标为真实目标，否则，则判断车辆第二侧雷达检测的目标为虚假目标；根据匹配结果，剔除虚假目标，更新车辆两侧雷达检测的目标列表信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京市德赛西威汽车电子有限公司 一种基于BSD雷达左右通信的虚假目标检测优化方法

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