申请/专利权人:中通服咨询设计研究院有限公司
申请日:2023-09-27
公开(公告)日:2024-02-02
公开(公告)号:CN117496049A
主分类号:G06T17/00
分类号:G06T17/00;G06T19/00;G16Y40/10;G16Y40/60;G01S11/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开
摘要:本发明提供了一种元宇宙场馆虚实实时互映场景构建方法,包括资产自组织动静结合状态检测流程和机器人定点调度巡视检测流程;资产自组织动静结合状态检测流程是以T为周期循环通过资产状态检测器基于资产的运动状态自组织完成各资产的姿态计算和位置定位计算,同时将不能完成的检测资产生成一个机器人巡视列表,指导所述机器人定点调度巡视检测流程进行检测;机器人定点调度巡视检测流程根据机器人巡视列表,定点调度巡视机器人对该列表中的资产进行巡视,以完成对资产的状态检测。本发明能将资产在物理世界的状态快速映射至数字世界中,为元宇宙场馆的建设打下坚实基础。
主权项:1.一种元宇宙场馆虚实实时互映场景构建方法,其特征在于,包括:并行执行资产自组织动静结合状态检测流程和机器人定点调度巡视检测流程;所述资产自组织动静结合状态检测流程是以T为周期循环通过资产状态检测器基于资产的运动状态自组织完成各资产的姿态计算和位置定位计算,同时将不能完成的检测资产生成一个机器人巡视列表,指导所述机器人定点调度巡视检测流程进行检测,其中T为资产状态检测周期;所述机器人定点调度巡视检测流程根据机器人巡视列表,定点调度巡视机器人对该列表中的资产进行巡视,以完成对资产的状态检测。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中通服咨询设计研究院有限公司 一种元宇宙场馆虚实实时互映场景构建方法
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