申请/专利权人：中电鸿信信息科技有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117495955A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/136;G06V10/764;G06V10/774;G06T17/00;G06T7/62;G06T7/66

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于三维标注和空间重叠的车祸检测方法和系统，涉及车祸检测技术领域，所述方法包括：使用三维汽车预测模型，对车辆位置进行预测；分别构建两辆车的球体车祸感受域；判断两辆车的车祸感受域是否相交，若相交，则确定两个车祸感受域重叠部分的表面点集和内部点集；确定检测目标类的初始空间点集；使用碎片检测模型对车祸感受域重叠部分的内部点集进行碎片检测，并将检测出来的碎片点集记为检测空间点集；根据初始空间点集和检测空间点集的子集情况，判断是否有车祸发生，并在有车祸发生时，输出碎片位置，对任意两辆车的车祸感受域的空间重叠部分进行碎片检测，实现了车祸检测，且有效降低了误报，提升了适用范围。

主权项：1.一种基于三维标注和空间重叠的车祸检测方法，其特征在于，包括：使用训练完成的三维汽车预测模型，对输入图片的车辆位置进行预测；根据预测结果分别确定两辆车的球体车祸感受域半径，并在输入图片中分别构建两辆车的球体车祸感受域；根据构建的两辆车的球体车祸感受域，判断两辆车的车祸感受域是否相交，若不相交，则结束车祸检测，若相交，则确定两个车祸感受域重叠部分的表面点集和内部点集；根据输入阈值的大小对车祸感受域重叠部分进行Ostu分割，确定出类间方差达到最大值时的最佳阈值，以及将图像中的像素点划分为检测目标类和其他目标类；根据最佳阈值对车祸感受域重叠部分的图像进行分割，确定检测目标类的初始空间点集；使用训练完成的碎片检测模型对车祸感受域重叠部分的内部点集进行碎片检测，并将检测出来的碎片点集记为检测空间点集；根据初始空间点集和检测空间点集的子集情况，判断是否有车祸发生，并在有车祸发生时，输出碎片位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中电鸿信信息科技有限公司 基于三维标注和空间重叠的车祸检测方法和系统

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