申请/专利权人：浙江大学自贡创新中心;苏州鑫丰恒富科技有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN109488091B

主分类号：E04H6/42

分类号：E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2019.09.27#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种抵消剩磁力装置，包括以非导磁材料制成的顶杆、压缩弹簧、角钢撑块、以非导磁材料制成的调整螺母，压缩弹簧套装在顶杆上且位于顶杆前端，在顶杆的后端设置了螺纹，调整螺母与顶杆的后端螺纹形成螺纹连接，顶杆在角钢撑块的导向孔中灵活自由伸缩活动，压缩弹簧和调整螺母分别位于带U型槽的角钢撑块的前后两侧，角钢撑块固定在电磁铁侧部的角钢条板上，顶杆的顶端高出电磁铁的吸合表面。本发明还公开一种使用该装置的立体车库。本发明适用于在有限空间内满足抵消电磁铁及载车板电磁吸板的剩磁力，满足安全可靠的运行要求，同时具有体积小、构件简单灵巧、安装调整、维护方便的特点。

主权项：1.一种抵消剩磁力装置，其特征在于，包括以非导磁材料制成的顶杆（1）、压缩弹簧（2）、角钢撑块（3）、以非导磁材料制成的调整螺母（4），所述压缩弹簧（2）套装在顶杆（1）上且位于顶杆（1）前端，在所述顶杆（1）的后端设置了螺纹，所述调整螺母（4）与顶杆（1）的后端螺纹形成螺纹连接，所述顶杆（1）在角钢撑块（3）的导向孔中自由伸缩活动，所述压缩弹簧（2）和调整螺母（4）分别位于带U型槽的角钢撑块（3）的前后两侧，所述角钢撑块（3）固定在电磁铁（9）侧部的角钢条板（7）上，所述顶杆（1）的顶端高出电磁铁（9）的吸合表面；所述角钢撑块（3）通过角钢紧固螺栓（6）固定在角钢条板（7）上，所述顶杆（1）的前端高出电磁铁（9）的吸合表面2mm~8mm。

全文数据：抵消剩磁力装置及其立体车库技术领域本发明属于立体车库的建造技术领域，特别涉及一种抵消剩磁力装置及其立体车库。背景技术现有车库的堆垛机，包括升降台的移动横梁（12）和载车板（17），其安装结构如图1和图2所示。在移动横梁（12）上左右两侧各安装一对电磁铁（9），通过电磁铁（9）的得电和失电方式，控制其与车辆载车板（17）的电磁吸板（20）的连接与分离，但是，由于所有两导磁体在吸合磁力作用后都会留有剩磁现象，在电磁铁（9）断电后，因剩磁力的作用下，使移动横梁（12）上电磁铁（9）与载车板上电磁吸板（20）不能随着断电就分开，在执行下一步动作走动移动横梁（12）时，其移动横梁（12）上的电磁铁（9）瞬间还吸合着载车板的电磁吸板（20），带着载车板（17）拉动滑行一小段距离，直到剩磁力小于载车板滚道摩擦阻力后才脱开，这样，造成载车板（17）脱离预定停车的轨道位置，载车板防滑钩（14）也无法锁上载车板上的防滑柱（13），严重影响车库运行及车辆安全。当前，虽然通过电磁铁（9）消磁方法能消除电磁铁上部分剩磁，但由于载车板上的电磁吸板（20）是全钢板结构，在电磁吸上结合成一体时，其在钢板上产生涡流剩磁无法及时消除，特别在运行一段时间后，电磁铁（9）上的绝缘漆和电磁吸板（20）上的油漆冲击脱落后，其结合部产生的剩磁力更加明显。因此，需要增设抵消剩磁力装置，确保电磁铁（9）执行分离动作时能及时可靠与载车板电磁吸板（20）分开。发明内容本发明所要解决的技术问题在于，提供一种抵消剩磁力装置及其立体车库，适用于在有限空间内满足抵消电磁铁及载车板电磁吸板的剩磁力，满足安全可靠的运行要求，同时具有体积小、构件简单灵巧、安装调整、维护方便的特点。本发明是这样实现的，提供一种抵消剩磁力装置，包括以非导磁材料制成的顶杆、压缩弹簧、角钢撑块、以非导磁材料制成的调整螺母，所述压缩弹簧套装在顶杆上且位于顶杆前端，在所述顶杆的后端设置了螺纹，所述调整螺母与顶杆的后端螺纹形成螺纹连接，所述顶杆在角钢撑块的导向孔中灵活自由伸缩活动，所述压缩弹簧和调整螺母分别位于带U型槽的角钢撑块的前后两侧，所述角钢撑块固定在电磁铁侧部的角钢条板上，所述顶杆的顶端高出电磁铁的吸合表面。通过调整调整螺母在顶杆上的位置调节压缩弹簧初始状态下的压缩力，使得顶杆在压缩弹簧作用力下始终保持向前顶出状态。进一步地，所述角钢撑块通过角钢紧固螺栓固定在角钢条板上，在所述角钢撑块上设置U型槽，所述角钢紧固螺栓的固定位置在角钢撑块上的U型槽内调整，从而调整角钢撑块在角钢条板上的位置，并进一步调整顶杆顶端与电磁铁的吸合表面的高度差。进一步地，在所述顶杆上还设置了顶杆紧固螺母，所述顶杆紧固螺母将调整螺母旋紧在顶杆上。使用顶杆紧固螺母固定方式，方便顶杆顶出弹力的调整与顶杆位置的固定。进一步地，所述顶杆的前端高出电磁铁的吸合表面2mm~8mm，根据所述电磁铁剩磁的大小调整顶杆的前端高出电磁铁的吸合表面的高度，如果电磁铁剩磁大则顶杆的前端高出电磁铁的吸合表面的高度相应地增大，直至压缩弹簧的压缩后的弹出力大于电磁铁剩磁力。进一步地，所述顶杆的材料为不锈钢。进一步地，所述调整螺母的材料为不锈钢。本发明是这样实现的，提供一种立体车库，包括移动横梁和载车板，在移动横梁上安装电磁铁，在所述载车板的对应位置设置了与电磁铁形成吸附配合的电磁吸板，所述移动横梁移动并靠近载车板，所述电磁铁与电磁吸板相互吸合在一起，所述移动横梁带动载车板一起横向移动，在所述电磁铁的侧部安装了如前所述的抵消剩磁力装置，所述顶杆的顶端高出电磁铁的吸合表面，当所述电磁铁与电磁吸板吸合时，电磁吸板抵压顶杆的顶端并使得压缩弹簧被压缩；当所述电磁铁断电时，压缩弹簧随及弹出抵住顶杆向前推开电磁吸板，克服电磁铁和电磁吸板的剩磁力使其分开。进一步地，在所述移动横梁上设置了固定支架，所述角钢条板通过螺栓或焊接方式固定在固定支架上。与现有技术相比，本发明的抵消剩磁力装置及其立体车库，通过在有限空间内设置抵消剩磁力装置，使用其上的压缩弹簧的弹力来抵消电磁铁及载车板电磁吸板的剩磁力，满足安全可靠的运行要求，同时具有体积小、构件简单灵巧、安装调整、维护方便的特点。附图说明图1为本发明的抵消剩磁力装置安装在立体车库上的安装状态主视图；图2为图1中侧视图；图3为图1中M部放大示意图；图4为图2中N部放大示意图。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请同时参照图1、图2、图3以及图4所示，本发明抵消剩磁力装置的较佳实施例，包括以非导磁材料制成的顶杆1、压缩弹簧2、角钢撑块3、以非导磁材料制成的调整螺母4。所示压缩弹簧2套装在顶杆1上且位于顶杆1前端，在所述顶杆1的后端设置了螺纹，所述调整螺母4与顶杆1的后端螺纹形成螺纹连接。所述顶杆1在角钢撑块3的导向孔中灵活自由伸缩活动。所述压缩弹簧2和调整螺母4分别位于带U型槽的角钢撑块3的前后两侧。所述角钢撑块3固定在电磁铁9侧部的角钢条板7上，所述顶杆1的顶端高出电磁铁9的吸合表面。通过调整调整螺母4在顶杆1上的位置调节压缩弹簧2初始状态下的压缩力，使得顶杆1在压缩弹簧2作用力下始终保持向前顶出状态。所述角钢撑块3通过角钢紧固螺栓6固定在角钢条板7上，在所述角钢撑块3上设置U型槽，所述角钢紧固螺栓6的固定位置在角钢撑块3上的U型槽内调整，从而调整角钢撑块3在角钢条板7上的位置，并进一步调整顶杆1顶端与电磁铁9的吸合表面的高度差。在所述顶杆1上还设置了顶杆紧固螺母5，所述顶杆紧固螺母5将调整螺母4旋紧在顶杆1上。所述顶杆1的材料为不锈钢。所述调整螺母4的材料为不锈钢。所述顶杆1的前端高出电磁铁9的吸合表面2mm~8mm。根据所述电磁铁9剩磁的大小调整顶杆1的前端高出电磁铁9的吸合表面的高度，如果电磁铁9剩磁大则顶杆1的前端高出电磁铁9的吸合表面的高度相应地增大，直至压缩弹簧2的压缩后的恢复弹力大于电磁铁9剩磁力。本发明还公开一种立体车库，包括移动横梁12和载车板17，在移动横梁12上左右两侧各安装一对电磁铁9，在所述载车板17的对应位置设置了与电磁铁9形成吸附配合的电磁吸板20，所述移动横梁12移动并靠近载车板17，所述电磁铁9与电磁吸板20相互吸合在一起，所述移动横梁12带动载车板17一起横向移动，在所述电磁铁9的侧部安装了如前所述的抵消剩磁力装置，所述顶杆1的顶端高出电磁铁9的吸合表面，当所述电磁铁9与电磁吸板20吸合时，电磁吸板20抵压顶杆1的顶端并使得压缩弹簧2被压缩。当所述电磁铁9断电时，压缩弹簧2随及弹出抵住顶杆1向前推开电磁吸板20，克服电磁铁9和电磁吸板20的剩磁力使其分开。在所述移动横梁12上设置了固定支架8，所述角钢条板7通过螺栓或焊接方式固定在固定支架8上。下面说明一下本发明的抵消剩磁力装置设置在立体车库后的工作过程情况是：当移动横梁12运动到接近载车板17时，移动横梁12沿移动轨道导轨21运动，带着其上的解锁刀10压下防滑钩油杯销19，使防滑钩14绕防滑钩转轴15转动，防滑钩14脱离了载车板钩柱13，其电磁铁9得电，吸合载车板17上的电磁吸板20，同时将旁边的抵消剩磁力的顶杆1向后压缩，使顶杆1端面与电磁铁9吸合面齐平。移动横梁12带着载车板17送入车位滑轮组滚道预定位置后停住。停好载车板17后，一方面先通过电磁铁9断电后移动横梁12暂时不动情况下，再延时2秒钟时间放电消磁方式来消除部分剩磁，然后将移动横梁12连同电磁铁9移开执行下一步动作。在移开移动横梁12的同时，通过抵消剩磁力装置中的顶杆1在压缩弹簧2作用力下，随及抵消电磁铁9及电磁吸板20上的剩磁力，使其吸合面及时弹开一定距离后再分开（磁力特性为两吸合面间距越大，磁吸力越小）。这样距离情况下，既使电磁吸板20瞬短时间还存在很微弱的磁吸力，也无法克服载车板17与滑动滚道18的摩擦力而带出载车板。当移动横梁12带着解锁刀10移开后，防滑钩14在自身弹簧作用下复位钩住载车板17上的防滑柱13（本实施例中，防滑柱13与载车板17是焊接成一体的。），确保载车板及车辆安全。在本实施例中，一个移动横梁12同一侧面有两个电磁铁9，分左右边安装。抵消剩磁力装置的安装位置，为移动横梁12的同一侧面的电磁铁9的旁边分别安装。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种抵消剩磁力装置，其特征在于，包括以非导磁材料制成的顶杆（1）、压缩弹簧（2）、角钢撑块（3）、以非导磁材料制成的调整螺母（4），所述压缩弹簧（2）套装在顶杆（1）上且位于顶杆（1）前端，在所述顶杆（1）的后端设置了螺纹，所述调整螺母（4）与顶杆（1）的后端螺纹形成螺纹连接，所述顶杆（1）在角钢撑块（3）的导向孔中灵活自由伸缩活动，所述压缩弹簧（2）和调整螺母（4）分别位于带U型槽的角钢撑块（3）的前后两侧，所述角钢撑块（3）固定在电磁铁（9）侧部的角钢条板（7）上，所述顶杆（1）的顶端高出电磁铁（9）的吸合表面。2.如权利要求1所述的抵消剩磁力装置，其特征在于，所述角钢撑块（3）通过角钢紧固螺栓（6）固定在角钢条板（7）上，在所述角钢撑块（3）上设置U型槽，所述角钢紧固螺栓（6）的固定位置在角钢撑块（3）上的U型槽内调整。3.如权利要求1所述的抵消剩磁力装置，其特征在于，在所述顶杆（1）上还设置了顶杆紧固螺母（5），所述顶杆紧固螺母（5）将调整螺母（4）旋紧在顶杆（1）上。4.如权利要求1所述的抵消剩磁力装置，其特征在于，所述顶杆（1）的前端高出电磁铁（9）的吸合表面2mm~8mm。5.如权利要求1所述的抵消剩磁力装置，其特征在于，所述顶杆（1）的材料为不锈钢。6.如权利要求1所述的抵消剩磁力装置，其特征在于，所述调整螺母（4）的材料为不锈钢。7.一种立体车库，包括移动横梁（12）和载车板（17），在移动横梁（12）上安装电磁铁（9），在所述载车板（17）的对应位置设置了与电磁铁（9）形成吸附配合的电磁吸板（20），所述移动横梁（12）移动并靠近载车板（17），所述电磁铁（9）与电磁吸板（20）相互吸合在一起，所述移动横梁（12）带动载车板（17）一起横向移动，其特征在于，在所述电磁铁（9）的侧部安装了如权利要求1至6中任意一项所述的抵消剩磁力装置，所述顶杆（1）的顶端高出电磁铁（9）的吸合表面，当所述电磁铁（9）与电磁吸板（20）吸合时，电磁吸板（20）抵压顶杆（1）的顶端并使得压缩弹簧（2）被压缩；当所述电磁铁（9）断电时，压缩弹簧（2）随及弹出抵住顶杆（1）向前推开电磁吸板（20），克服电磁铁（9）和电磁吸板（20）的剩磁力使其分开。8.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于，在所述移动横梁（12）上设置了固定支架（8），所述角钢条板（7）通过螺栓或焊接方式固定在固定支架（8）上。

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