申请/专利权人：泸州智通自动化设备有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN220432112U

主分类号：B66C13/16

分类号：B66C13/16;B66C9/08;B66C9/16;B66C17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权

摘要：本实用新型属于行车技术领域，具体公开了一种智能行车大车纠偏精准定位系统，包括立柱、大车、动力组件和定位组件，立柱上设置承重梁，承重梁上水平设置有轨道；大车滚动布置在立柱上，大车的四角设置有四个与轨道匹配的轨道轮；动力组件布置在大车上，用于驱动大车在轨道上移动；每个减速电机配备有一个变频器，变频器与减速电机电性连接；定位组件布置在立柱和大车上，用于检测大车位置以及大车的行驶姿态；本实用新型为行车的四个减速电机分别配备单独的变频器，使每个减速电机的转速单独可调，从而可将倾斜行驶的行车调整到正常行驶，具有纠偏的效果，也能提高行车的定位精度。

主权项：1.智能行车大车纠偏精准定位系统，其特征在于，包括：立柱1，立柱1上设置承重梁101，承重梁101上水平设置有轨道102；大车2，滚动布置在承重梁101上，大车2包括两个横梁202和连接在两个横梁202端部的两个端梁203，每个端梁的底部两端设置有两个与轨道102匹配的轨道轮201；动力组件3，布置在大车2上，用于驱动大车2在轨道102上移动，所述动力组件3包括设置在大车2上与轨道轮201数量匹配的减速电机301，减速电机301通过传动轴302与轨道轮201相连；同一个端梁的两个减速电机301配备有一个变频器，变频器与减速电机301电性连接；定位组件4，布置在立柱1和大车2上，用于检测大车2的位置以及大车2的行驶姿态。

全文数据：

权利要求：

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