申请/专利权人：中国人民解放军32272部队51分队

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117522919A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/60;G06T3/40;G06T7/70;G06N3/02;G06V20/17;G06V10/75;G01C11/02;G01C11/36;G01J1/00;G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种基于YOLOV5依据环境航拍分辨率确定无人机航速航高的方法。先采集环境的光照度和分辨率要求，根据这些参数进行试飞行的航速航高的确定，确定好航速和航高后，进行不少于10秒的试飞行，对于试飞行采集图像数据进行基于YOLOV5算法的对比分析，再根据分析结果进行航速航高的调整，实现快速指定能够满足目标区域航拍要求的无人机航高航速，响应速度快，准确率高，有很好的应用前景。采用YOLOV5算法对无人机航拍的图片数据进行处理，辅助得到对应目标物的精准GPS坐标信息，便于后续对目标物的获取或者打击，整个追踪过程响应速度快，识别成功率高。

主权项：1.一种基于YOLOV5依据环境航拍分辨率确定航速航高的方法，其特征在于：包括以下具体步骤：S1、在无人机上挂载光照度传感器，并采集光照度传感器的实时数据，获取航拍区域的环境光照度参数；S2、对环境光照度参数进行定级处理；S3、依据环境光照度参数级别和航拍分辨率要求，初步确定无人机航速航高；S4、无人机升空，按照步骤3确定的航速航高进行不少于10秒试飞行，同时在地面设定假定目标，试飞行过程完成对假定目标进行航拍；S5、对试飞行的航拍图像数据和假定目标的标准图像数据进行图像对比分析，根据对比分析结果进行航高和航速的修正；重复步骤4-5，直到试飞行的航拍图像数据满足图像对比需求即可；S6、采集无人机航拍图片数据；S7、采用YOLOV5算法对图片数据进行缩放预处理；S8、采用YOLOV5算法识别出航拍图片数据中与目标物相关图片；S9、根据目标物相关图片分辨率匹配程度，采用YOLOV5算法深度计算识别得出对应目标物的原图；S10、根据对应目标物的原图，精准识别对应目标物的精准坐标；S11、根据对应目标物的精准坐标，实现对目标物的追踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军32272部队51分队 一种基于YOLOV5依据环境航拍分辨率确定航速航高的方法

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