申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117506974A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种基于嵌入式剪纸结构的软体手爪及其测量方法，该软体手爪包括软体手爪本体和抓取系统集成传感器，所述抓取系统集成传感器安装在所述软体手爪本体内表面上包括曲率传感器、纹理识别传感器和介质识别传感器，曲率传感器用于对被抓物体的轮廓尺寸检测，纹理识别传感器用于对被抓物体的表面纹理检测，介质识别传感器用于对被抓物体的介质类别检测。本发明还公开了一种抓取机器人，所述基于嵌入式剪纸结构的软体手爪固定安装在抓取机器人本体的一端，抓取机器人本体的另一端与工作台固定连接。可在实现对物体得到抓取功能同时具备被抓物体尺寸检测、物体表面纹理检测、被抓物体内部介质检测的功能。

主权项：1.一种基于嵌入式剪纸结构的软体手爪，其特征在于：它包括软体手爪本体5和抓取系统集成传感器6，所述抓取系统集成传感器6安装在所述软体手爪本体5内表面上包括曲率传感器1、纹理识别传感器2和介质识别传感器3，曲率传感器1用于对被抓物体的轮廓尺寸检测，纹理识别传感器2用于对被抓物体的表面纹理检测，介质识别传感器3用于对被抓物体的介质类别检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 基于嵌入式剪纸结构软体手爪及其测试方法和抓取机器人

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