申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117518150A

主分类号：G01S13/66

分类号：G01S13/66;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明提出了一种基于群辅助信息的概率假设密度滤波方法，首先采用大空域扫描雷达得到群目标整体滤波状态估计，将群整体滤波信息传递给窄脉冲跟踪雷达；窄脉冲跟踪雷达对群目标所在区域进行截获，将截获量测与群整体引导信息进行关联，确认截获区域；窄脉冲跟踪雷达根据群整体运动信息设置多目标状态预测强度、目标虚假量测强度、新生目标强度与目标消亡概率，完成滤波参数设置，基于概率假设密度滤波方法实现多目标状态估计。本发明可用于群目标跟踪领域的多目标跟踪滤波，可准确、鲁棒地实现多目标状态估计；本发明利用实测数据验证了其有效性，能够准确地实现多目标的状态滤波。

主权项：1.一种基于群辅助信息的概率假设密度滤波方法，其特征在于该方法的步骤包括：步骤1.初始化目标信息；步骤2.将步骤1中的群滤波结果作为引导信息下发，扫描雷达与跟踪雷达组成的协同探测系统采用时钟同步技术；步骤3.将量测点与引导信息进行匹配；步骤4、设置滤波参数；步骤4.1、对高斯分量状态初始化；步骤4.2、设置新生量测强度；步骤5.利用经典混合高斯概率假设密度滤波方法得到多目标滤波结果；步骤6.重复步骤4.2至步骤5，输出多目标滤波状态，直至目标丢失。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种基于群辅助信息的概率假设密度滤波方法

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