申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2018-06-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849816A

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G05D1/43

优先权：["20170630 US 15/638,607"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：公开了方法和计算系统，该方法，包括：操作耦合到车辆的LIDAR设备，以根据发射时间序列在发射时间发射光脉冲，其中，所述发射时间序列包括时变抖动，并且在对应的探测时段期间探测返回光脉冲，其中，每个发射的光脉冲与对应的探测时段相关联；使用LIDAR设备探测多个返回光脉冲，其中，每个返回光脉冲在相应探测时段中的相应探测时间被探测；确定范围的第一集合；确定范围的第二集合；在范围的第一集合和范围的第二集合之间进行选择，以用于确定车辆的环境的表示，其中，选择基于范围的第一集合中的范围的相似性或范围的第二集合中的范围的相似性中的至少一个；以及基于车辆的环境的表示来操作车辆。

主权项：1.一种方法，包括：操作耦合到车辆的光探测和测距LIDAR设备，以根据发射时间序列在发射时间发射光脉冲，其中，所述发射时间序列包括时变抖动，并且在对应的探测时段期间探测返回光脉冲，其中，每个发射的光脉冲与对应的探测时段相关联；使用LIDAR设备探测多个返回光脉冲，其中，每个返回光脉冲在相应探测时段中的相应探测时间被探测；基于相对于与探测到返回光脉冲的探测时段相关联的发射的光脉冲的发射时间的、返回光脉冲的探测时间，确定范围的第一集合；基于相对于与在探测到返回光脉冲的探测时段之前的探测时段相关联的发射的光脉冲的发射时间的、返回光脉冲的探测时间，确定范围的第二集合；在范围的第一集合和范围的第二集合之间进行选择，以用于确定车辆的环境的表示，其中，选择基于范围的第一集合中的范围的相似性或范围的第二集合中的范围的相似性中的至少一个；以及基于车辆的环境的表示来操作车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 通过多个假设的光探测和测距（LIDAR）设备范围混叠弹性

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