申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872302A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G06F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出了一种基于运动特征的多假设分支置信度评估方法，由速度稳定性评估、航向稳定性评估、综合置信度评估模块组成，依靠运动特征来综合性评估多假设算法中分支航迹的置信度。其中，速度稳定性评估是根据多个周期点迹间速度变化按照周期区间统计速度变化、加速度波动、变化统计量和目标机动等级，航向稳定性评估是按照周期区间统计航向转角变化和分析转角超限统计量，综合置信度评估是将之前模块的输出进行综合评估计算，得到最终的航迹分支置信度。相比于传统航迹置信度计算方式，本发明加入了航向、航速、加速度等新的评估要素，能够有效改善固定杂波环境下航迹跟踪的稳定性，同时评估过程简单易行，对算力要求较小。

主权项：1.一种基于运动特征的多假设分支置信度评估方法，其特征在于：包括分支扩展、速度稳定性评估、航向稳定性评估、综合置信度评估、航迹输出过程，依靠速度、加速度、加速度波动、航向运动特征来综合性评估多假设算法中分支航迹的置信度，首先根据点航关联结果进行分支扩展，之后进行速度稳定性评估，根据多个周期点迹间速度变化按照周期区间统计速度变化、加速度波动、变化统计量和目标机动等级，之后进行航向稳定性评估，按照周期区间统计航向转角变化和分析转角超限统计量，之后进行综合置信度评估，将之前过程的输出进行综合评估计算，得到最终的航迹分支置信度，最终将航迹进行输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于运动特征的多假设分支置信度评估方法

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