申请/专利权人：沈阳智通粮仓机械科技有限责任公司

申请日：2018-09-06

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN109132611B

主分类号：B65G69/04

分类号：B65G69/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明属于粮仓粮面整理设备技术领域，具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动连接推板，推板位于平仓机的最前面；机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器。本发明结构简单，机体小巧，方便操控，并能提供推料、平粮等多种功能，为智能平粮机提供了硬件基础。

主权项：1.一种粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动通过推板架连接推板，推板位于平仓机的前面；机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器，电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接，为整个设备供电，其中，所述推板为弹性推板，包括上推板和下推板，上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接，且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接，所述行走驱动为减速电机，作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。

全文数据：一种粮仓用智能充电式平仓机技术领域本发明属于粮仓粮面整理设备技术领域，具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机，适用于粮食储备库平房仓、浅园仓、立筒仓的粮面平整作业。背景技术粮食入仓后粮面形成不规则凹凸不平的堆积形状，根据粮食存储要求，粮面必须平整在同一水平面内，由于目前没有有效的平粮设备，只有靠人力来进行平整，并且粮食具有松散流动的特性，人在粮面上工作十分困难，加之粮食中的粉尘较大，环境恶劣，给工作人员的身心健康造成危害，平整粮面费工费时，增加储粮成本，降低粮食存储企业的经济效益。采用推板推粮时，堆积在推板前面的粮食越来越多，粮阻增大，平粮机前进十分费力，一个方面，由于粮食的散落特性，当阻力增大到一定程度时，履带会原地打滑，平仓机出现下陷现象，造成平仓作业无法正常作业，另一方面，推板前粮食增多时会向两边分流，而平粮作业工艺希望高处的粮食向低处移动，因此两边分流会降低工作效率。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提供一种粮仓用智能充电式平仓机，提高粮面平整工作效率，改善粮面平整作业方式，解放生产力。本发明是这样实现的，一种粮仓用智能充电式平仓机，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动通过推板架连接推板，推板位于平仓机的前面；机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器，电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接，为整个设备供电。进一步地，所述推板为弹性推板，包括上推板和下推板，上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接，且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。进一步地，所述推板为弧面板，弧面板中间向前凸起，弧面板后面中部与推板架固定连接。进一步地，上述推板为弧面板的平仓机还包括2个助走机构，助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘，桨板连接圈沿固定盘的外周固定，桨板设有多个，均匀固定在桨板连接圈上，固定盘上设有多个连接孔，分布在一个圆周上，通过连接孔将助走机构与行走履带的驱动轮连接。进一步地，所述推板为刚性推板，在刚性推板上设拨料机构，拨料机构包括电机、传动带、拨料板和支撑轮，电机为外转子形式，电机和支撑轮固定在刚性推板上，传动带套接在电机和支撑轮上，拨料板设有多个，为L形，均匀固定在传动带上；所述刚性推板后面中部与所述推板架固定连接。进一步地，所述行走驱动为减速电机，作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。进一步地，两个所述行走驱动之间的机身上设置前伸板，所述推板驱动设置在前伸板上。进一步地，所述推板驱动为涡轮蜗杆减速电机，其两端伸出输出轴，推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接，输出轴的直径与所述转动套相适应。进一步地，所述机身为长形方盒体。与现有技术相比，本发明的优点在于：结构简单，机体小巧，方便操控，并能提供推料、平粮等多种功能，为智能平粮机提供了硬件基础。附图说明图1为本发明实施例1整机结构示意图；图2为图1剖去左侧行走履带的结构示意图；图3为图1机身的结构示意图；图4为实施例1弹性推板的结构示意图；图5为本发明实施例2整机结构示意图；图6为图5中弧面板主视图；图7为图6的A-A剖视图；图8为图6的B-B剖视图；图9为助走机构立体图；图10为助走机构主视图；图11为图10的A-A剖视图；图12为实施例3整机结构示意图；图13为图12中刚性推板及拨料机构结构示意图；图14为实施例3电机与刚性推板连接结构示意图；图15为拨料板结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。实施例1、参考图1、图2、图3和图4，本发明提供一种粮仓用智能充电式平仓机，包括机身1，机身1两侧分设行走履带2，机身1前端两侧分设行走驱动3，行走驱动3用于驱动行走履带2转动前进，两个行走驱动3之间的机身1前端设推板驱动4，推板驱动4通过推板架503连接推板5，推板5位于平仓机的前面；机身1内设有控制器6、电池7和位置传感器8，控制器6和电池7设在机身1内部，控制器6分别与行走驱动3和推板驱动4连接，控制器6上方通过伸缩转动杆连接伸出机身1的位置传感器8。伸缩转动杆用推杆电机实现伸缩，用转动电机实现转动，实现位置传感器8前、后、左、右、上、下六个自由度的感知功能。推板5为弹性推板，包括上推板501和下推板502，上推板501的下沿、下推板502的上沿与推板架503的前端通过铰接链504连接，且上推板501的中部与推板架503的中部、下推板502的中部与推板架503的中部均通过阻尼弹簧505连接。利用本发明进行粮仓粮面的整理时，启动平仓机，电池7为整个装置供电，位置传感器8在控制器6的控制下，转动一周感知平仓机的位置，将信号传递给控制器6，控制器6根据信号，分析粮面情况，控制行走驱动3驱动行走履带2转动行走，至粮面凸起的位置，弹性推板5推动凸起的粮面，当推粮阻力大于阻尼弹簧505推力时，弹簧回缩，上下推板以上下推板铰接链504轴心向后摆动，此时，推板所推粮层变薄，推粮阻力减少，平粮机负荷减轻；当符荷降至小于阻尼弹簧505推力时，弹簧及上下推板复位。整理平整后，位置传感器8再次感知平仓机的位置信息，重复上述过程。实施例2、参考图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，本发明提供一种粮仓用智能充电式平仓机，与实施例1的区别为：推板为弧面板10，弧面板10除底边外，另外三个边的厚度小于弧面板的中心厚度，弧面板10从中心到除底边外的另外三个边通过弧面过渡，且弧面板两侧竖边与上边的连接处为倒角过渡，弧面板后面中部与推板架503固定连接。还包括2个助走机构11，助走机构11包括桨板1101、桨板连接圈1102和固定盘1103，桨板连接圈1102沿固定盘1103的外周固定，桨板1101设有多个，均匀固定在桨板连接圈1102上，固定盘1103上设有多个连接孔，分布在一个圆周上，通过连接孔将助走机构11与行走履带2的驱动轮连接。弧面板10安装在平仓机的前部，区别于平面推板，可有效减少推粮阻力，在上、左、右有更好的分流作用，助走机构随平仓机行走履带2的主动轮同步转动，其目的是抑制平仓机在粮面打滑和下陷，提高整机的推粮能力，改善平仓工作效率。实施例3、参考图12、图13、图14和图15，本发明提供一种粮仓用智能充电式平仓机，与实施例1的区别为：推板为刚性推板1301，在刚性推板1301上设拨料机构，拨料机构包括电机1302、传动带1303、拨料板1304和支撑轮1305，电机为1302外转子形式，电机1302和支撑轮1305固定在刚性推板1301上，传动带1303套接在电机1302和支撑轮1305上，拨料板1304设有多个，为L形，均匀固定在传动带1303上；所述刚性推板1301后面中部与所述推板架503固定连接。电机由电池7供电。拨料机构通过电机1302的转向将推板前的粮食拨向一个方向，也就是将推板前的粮食向相对较低的粮面拨动，提高了平仓效率，另外由于推板前的粮食被不断拨开，减轻了平仓机的负荷，便于平仓机高效工作。作为一种优选，实施例1、实施例2和实施例3中的推板驱动4为涡轮蜗杆减速电机，其两端伸出输出轴，推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接，输出轴的直径与所述转动套506相适应。平仓机不工作或者工作时经过平整的粮面时，涡轮蜗杆减速电机控制弹性推板5上旋。作为一种具体的实施方式，实施例1、实施例2和实施例3中的行走驱动3为减速电机，作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带2的驱动轮连接。为了给弹性推板驱动一个更好地安装位置，作为技术方案的改进，两个所述行走驱动3之间的机身上设置前伸板9，所述弹性推板驱动4设置在前伸板9上。优选地，所述机身为长形方盒体。

权利要求：1.一种粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动通过推板架连接推板，推板位于平仓机的前面；机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器，电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接，为整个设备供电。2.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板为弹性推板，包括上推板和下推板，上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接，且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。3.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板为弧面板，弧面板中间向前凸起，弧面板后面中部与推板架固定连接。4.如权利要求3所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，还包括2个助走机构，助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘，桨板连接圈沿固定盘的外周固定，桨板设有多个，均匀固定在桨板连接圈上，固定盘上设有多个连接孔，分布在一个圆周上，通过连接孔将助走机构与行走履带的驱动轮连接。5.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板为刚性推板，在刚性推板上设拨料机构，拨料机构包括电机、传动带、拨料板和支撑轮，电机为外转子形式，电机和支撑轮固定在刚性推板上，传动带套接在电机和支撑轮上，拨料板设有多个，为L形，均匀固定在传动带上；所述刚性推板后面中部与所述推板架固定连接。6.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述行走驱动为减速电机，作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。7.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，两个所述行走驱动之间的机身上设置前伸板，所述推板驱动设置在前伸板上。8.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述推板驱动为涡轮蜗杆减速电机，其两端伸出输出轴，推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接，输出轴的直径与所述转动套相适应。9.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机，其特征在于，所述机身为长形方盒体。

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