申请/专利权人:深圳市中软易通科技有限公司
申请日:2023-10-31
公开(公告)日:2024-01-12
公开(公告)号:CN117383288A
主分类号:B65G69/04
分类号:B65G69/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开
摘要:本发明公开了一种基于螺旋叶片推进的智能平仓机器人及平仓方法,包括机箱以及设于所述机箱内的控制模组,所述控制模组用于自主导航和环境感知;若干推进组件,所述推进组件与所述机箱连接,所述推进组件与所述控制模组电性连接,所述推进组件用于带动机器人在被平仓物上行驶;平仓组件,所述平仓组件与所述机箱连接,所述平仓组件与所述控制模组电性连接,所述平仓组件用于对行驶路径上的被平仓物进行找平。通过控制模组、推进组件以及平仓组件的结构设置,使本发明可以代替工作人员进入粮仓内对不平整的粮食进行整平。解决了工作人员对粮仓内粮食平整效率低、且工作环境危害大的问题。
主权项:1.一种基于螺旋叶片推进的智能平仓机器人,其特征在于,包括:机箱以及设于所述机箱内的控制模组,所述控制模组用于自主导航和环境感知;若干推进组件,所述推进组件与所述机箱连接,所述推进组件与所述控制模组电性连接,所述推进组件用于带动机器人在被平仓物上行驶;平仓组件,所述平仓组件与所述机箱连接,所述平仓组件与所述控制模组电性连接,所述平仓组件用于对行驶路径上的被平仓物进行找平。
全文数据:
权利要求:
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