申请/专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN110155741B

主分类号：B65G65/00

分类号：B65G65/00;B65G65/30;B65D88/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明提供了一种水平仓储系统及控制方法，涉及仓储设备技术领域，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构为链式配仓机，配仓机上设置有刮板；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口的位置；水平仓储系统还包括控制器，水平仓储系统在运行过程中监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作，实现水平仓内的平仓和放料。本发明解决了料仓堵塞，以及仓储设备空载运行的问题，还具有施工简单，制作成本低，安全高效等优点。

主权项：1.一种水平仓储系统的控制方法，利用一种水平仓储系统，其特征在于，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，所述水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构包括链轮、链带和刮板，刮板设置在链带上；所述水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；所述水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口；还包括控制器，监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作；具体步骤包括：步骤一：物料送入水平仓内，随着物料堆积，出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制该出料口打开放料；步骤二：随着物料的进入物料堆积，当物料高度达到上部仓位传感器，仓位传感器将信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构启动，链轮转动从而带动刮板整平物料；步骤三：各出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，重力传感器对比得出重力最大的出料口位置，控制器控制该出料口打开放料；步骤四：当仓位传感器监测物料堆积高度小于其所在高度时，控制器控制配仓机构停机；放料至各出料口的重力小于设定值，停止放料。

全文数据：一种水平仓储系统及控制方法技术领域本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是一种水平仓储系统，以及该水平仓储系统控制物料进出及物料平仓的方法。背景技术目前的仓储结构中，多为竖直仓，竖直仓通过物料的自重下落，但是垂直仓存在下落高度大导致物料损坏，并且竖直仓建设工程量大，制作成本高；在后期的使用维护过程中由于仓体高导致施工等操作不方便，并存在一定的危险。煤仓的仓体结构形状基本相同，上部呈方形、圆柱体，下部呈方锥、圆锥及双曲线形，大部分煤仓为竖直布置的煤仓。竖直布置的煤仓需要的空间较大，在煤矿井下布置时成本较高，并且垂直仓结构容易堵塞，导致不能自动下煤时，会引发一系列问题。水平布置的仓储机构由于物料无法实现自流，因此在仓储结构中采用较少，另外在水平布置的仓储机构中，由于物料分布不均匀，容易导致设备空载，造成浪费，并存在危险。为解决现有的垂直仓储设备容易堵塞，以及水平仓储设备发生空载等问题，需要对现有的仓储系统作进一步的改进。发明内容为解决料仓堵塞，以及仓储设备空载运行的技术问题，本发明提供了一种水平仓储系统及控制方法，具体技术方案如下。一种水平仓储系统，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构包括链轮、链带和刮板，刮板设置在链带上；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口上。优选的是，水平仓的端部还设置有进料通道，进料通达上端设置有料斗，进料通道下端设置有缓冲器。优选的是，仓位传感器设置在链轮下方的水平仓上，仓位传感器的设置高度和配仓机构下部的刮板齐平。进一步优选的是，配仓机构下部的刮板从进料通道一侧向另一侧的链轮水平运动。还优选的是，水平仓的形状为长条体或圆柱体，所述出料口上部的口径大于下部的口径。还优选的是，进料通道的上方设置有皮带输送机或转载机，水平仓的下方设置有皮带输送机。一种水平仓储系统的控制方法，根据上述的一种水平仓储系统，其特征在于，还包括控制器，监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作；具体步骤包括：步骤一：物料送入水平仓内，随着物料堆积，出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制该出料口打开放料；步骤二：随着物料的进入物料堆积，当物料高度达到上部仓位传感器，仓位传感器将信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构启动，链轮转动从而带动刮板整平物料；步骤三：各出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，重力传感器对比得出重力最大的出料口位置，控制器控制该出料口打开放料；步骤四：当仓位传感器监测物料堆积高度小于其所在高度时，控制器控制配仓机构停机；放料至各出料口的重力小于设定值，停止放料。本发明的有益效果包括：1本发明提供的水平仓储系统，通过设置水平仓节约了空间，尤其是井下空间中，可将煤仓布置在巷道内，可以对巷道进行重复利用，相较于竖直煤仓的竖直钻井，水平煤仓成本低廉，带来了更好的经济效益。2该水平仓储系统，通过布置仓位传感器，用于监测水平仓内的物料高度，从而避免了配仓机构的空载问题，通过在出料口重力传感器，用于感应出料口位置上方物料的多少，从而可以实现对物料高度最大的位置进行放料，通过配料机构控制放料，从而调整仓内物料整体的高度。3水平仓储系统的控制方法，利用控制器实现了对监测装置得到的监测信息的处理，进而根据监测信息处理控制配仓机构和配料机构工作，避免了装置空载，并能实现对水平方向上物料的高度调节。附图说明图1是水平仓储系统结构示意图；图2是水平仓储系统的控制方法流程图；图中：1-水平仓；2-链轮；3-链带；4-刮板；5-出料口；6-仓位传感器；7-重力传感器；8-进料通道；9-料斗；10-缓冲器；11-皮带输送机。具体实施方式结合图1至图2所示，本发明提供的一种水平仓储系统及控制方法具体实施方式如下。实施例1一种水平仓储系统具体包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓水平布置用于盛放物料，监测装置用于监测水平仓内的仓位，以及各个出料口上方物料的多少，配仓结构用于调平水平仓上部分布不均的物料，配料机构用于控制物料的放出。水平仓1的上部设置有配仓机构，配仓机构包括链轮2、链带3和刮板4，刮板4设置在链带上，刮板4将上部的物料刮平。水平仓1的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口5，水平仓内通过控制出料口5的开闭控制物料排出。水平仓1内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器6和重力传感器7，仓位传感器6设置在水平仓的上部，用于监测仓内物料的高度，重力传感器7设置在出料口上，用于监测出料口上方存在的物料多少。水平仓1的端部还设置有进料通道8，进料通道8垂直或倾斜布置，进料通道8上端设置有料斗9，进料通道下端设置有缓冲器10，进而避免物料因下落高度过大造成损伤。仓位传感器6设置在链轮2下方的水平仓上，仓位传感器6的设置高度和配仓机构下部的刮板4齐平，从而可以根据仓内的高度控制配仓机构的开启和关闭。配仓机构下部的刮板4从进料通道的一侧向另一侧的链轮水平运动，从而将物料从进料通道一侧向另一侧拨动，保证料仓内的平整。水平仓1的下方设置有皮带输送机11，煤块从出料口被放出，从而下落至皮带输送机11上，通过皮带输送机送出。一种水平仓储系统的控制方法，根据上述的一种水平仓储系统，还包括控制器，监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作；具体步骤包括：步骤一：物料送入水平仓内，随着物料堆积，出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制该出料口打开放料。步骤二：随着物料的进入物料堆积，当物料高度达到上部仓位传感器，仓位传感器将信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构启动，链轮转动从而带动刮板整平物料。步骤三：各出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，重力传感器对比得出重力最大的出料口位置，控制器控制该出料口打开放料。步骤四：当仓位传感器监测物料堆积高度小于其所在高度时，控制器控制配仓机构停机；放料至各出料口的重力小于设定值，停止放料。该水平仓储系统的控制方法，利用控制器实现了对监测装置得到的监测信息的处理，进而根据监测信息处理控制配仓机构和配料机构工作，避免了装置空载，并能实现对水平方向上物料的高度调节。实施例2本实施例结合某矿实际情况布置矸石仓，其具体结构及控制情况如下。一种水平矸石仓系统具体包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓水平布置用于盛放矸石，通过设置水平仓节约了空间，尤其是井下空间中，可将矸石仓布置在巷道内，可以对巷道进行重复利用，相较于竖直煤仓的竖直钻井，水平煤仓成本低廉，带来了更好的经济效益。另外，该系统监测装置用于监测水平仓内的仓位，以及各个出料口上方原煤的多少，配仓结构用于调平水平仓上部分布不均的原煤，配料机构用于控制原煤的放出。水平仓1的上部设置有配仓机构，配仓机构采用链式配仓机，配仓机构包括链轮2、链带3和刮板4，链轮2转动带动链带3转动，链带3的转动方向为下链带3从进料一侧向对侧运动，刮板4设置在链带3上，刮板4的高度根据料仓的高度确定，从而实现不同范围高度的调整，刮板3将上部的原煤刮平。水平仓1的下部还设置有配料机构，配料机构包括多个出料口5，出料口5上部口径大于下部口径，从而方便原煤排出，水平仓内通过控制出料口5的开闭控制物料排出。水平仓1内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器6和重力传感器7，仓位传感器设置在水平仓1的上部，用于监测仓内原煤的高度，重力传感器7设置在出料口5上，用于监测出料口上方存在的原煤多少，从而可以根据仓内情况排放原煤。水平仓的端部设置有从地面往井下的投料井8，投料井8是一个直径为0.5米，垂直高度为329米的立孔，投料井8上端设置有料删9以防止大块矸石进入，料栅9上方设置有皮带输送机11，将矸石运至料栅上方，投料井8的下端设置有缓冲器10，进而避免矸石因下落高度过大造成损伤。水平矸石仓的储量要大于投料井的容量，以保证在事故情况下能放净投料井的矸石。仓位传感器6设置在链轮下方的水平仓上，仓位传感器6的设置高度和配仓机构下部的刮板4齐平，从而可以根据仓内的高度控制配仓机构的开启和关闭。配仓机构下部的刮板4从进料通道的一侧向另一侧的链轮2水平运动，从而将物料从进料通道一侧向另一侧拨动，保证料仓内的平整。水平仓1的形状为长条体或圆柱体，出料口5上部的口径大于下部的口径。水平仓1的下方设置有皮带输送机，煤块从出料口5被放出，从而下落至皮带输送机11上，通过皮带输送机11送出。一种水平矸石仓系统的控制方法，根据上述的一种水平矸石仓系统，还包括控制器，监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作；具体步骤包括：步骤一：地面矸石经皮带输送机送入水平仓上方的投料井进入水平仓内，随着水平仓物料堆积，出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制该出料口打开放矸。步骤二：随着矸石的进入而堆积，当矸石高度达到上部仓位传感器，仓位传感器将信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构启动，链轮转动从而带动刮板整平矸石。步骤三：各出料口处设置有重力传感器将信号反馈至控制器，重力传感器对比得出重力最大的出料口位置，控制器控制该出料口打开放矸。步骤四：当仓位传感器监测矸石堆积高度小于其所在高度时，控制器控制配仓机构停机；放料至各出料口的重力小于设定值，停止放矸。上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种水平仓储系统，其特征在于，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，所述水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构包括链轮、链带和刮板，刮板设置在链带上；所述水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；所述水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口上。2.根据权利要求1所述的一种水平仓储系统，其特征在于，所述水平仓的端部还设置有进料通道，进料通达上端设置有料斗，进料通道下端设置有缓冲器。3.根据权利要求1所述的一种水平仓储系统，其特征在于，所述仓位传感器设置在链轮下方的水平仓上，仓位传感器的设置高度和配仓机构下部的刮板齐平。4.根据权利要求2所述的一种水平仓储系统，其特征在于，所述配仓机构下部的刮板从进料通道一侧向另一侧的链轮水平运动。5.根据权利要求1所述的一种水平仓储系统，其特征在于，所述水平仓的形状为长条体或圆柱体，所述出料口上部的口径大于下部的口径。6.根据权利要求1所述的一种水平仓储系统，其特征在于，所述进料通道的上方设置有皮带输送机或转载机，所述水平仓的下方设置有皮带输送机。7.一种水平仓储系统的控制方法，根据权利要求1至6任一项所述的一种水平仓储系统，其特征在于，还包括控制器，监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作；具体步骤包括：步骤一：物料送入水平仓内，随着物料堆积，出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制该出料口打开放料；步骤二：随着物料的进入物料堆积，当物料高度达到上部仓位传感器，仓位传感器将信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构启动，链轮转动从而带动刮板整平物料；步骤三：各出料口处设置的重力传感器将信号反馈至控制器，重力传感器对比得出重力最大的出料口位置，控制器控制该出料口打开放料；步骤四：当仓位传感器监测物料堆积高度小于其所在高度时，控制器控制配仓机构停机；放料至各出料口的重力小于设定值，停止放料。

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