申请/专利权人：航天信息股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-05

公开（公告）号：CN117645175A

主分类号：B65G69/04

分类号：B65G69/04;A01F25/16;A01F25/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明的实施例提供一种平仓机器人，包括：探测单元，位于平仓机器人的机身上方，用于探测粮食表面的高度；控制单元，用于根据探测单元探测的探测结果，控制作业单元进行平仓作业；作业单元，用于在控制单元的控制下进行平仓作业；作业单元包括旋转轴平行的第一螺旋轮和第二螺旋轮，和旋转轴平行的第三螺旋轮和第四螺旋轮；其中，每个螺旋轮包括轮筒和轮叶，轮叶呈螺旋状环绕轮筒设置，第一螺旋轮的轮叶旋向与第二螺旋轮相同，并且，第一螺旋轮的轮叶旋向与第三螺旋轮和第四螺旋轮相反；当第一螺旋轮的转动方向与第二螺旋轮和第三螺旋轮相反、且第一螺旋轮的转动方向与第四螺旋轮相同时，平仓机器人能够在粮食表面的固定位置进行平仓作业。

主权项：1.一种平仓机器人，其特征在于，包括：探测单元，位于所述平仓机器人的机身上方，用于探测粮食表面的高度；控制单元，用于根据所述探测单元探测的探测结果，控制作业单元进行平仓作业；作业单元，位于所述平仓机器人的底盘下方，用于在所述控制单元的控制下进行平仓作业；所述作业单元包括平行设置的第一螺旋轮组和第二螺旋轮组，所述第一螺旋轮组包括旋转轴平行的第一螺旋轮和第二螺旋轮，所述第二螺旋轮组包括旋转轴平行的第三螺旋轮和第四螺旋轮；其中，每个螺旋轮包括轮筒和轮叶，所述轮叶呈螺旋状环绕所述轮筒设置，所述第一螺旋轮的轮叶旋向与所述第二螺旋轮相同，并且，所述第一螺旋轮的轮叶旋向与所述第三螺旋轮和第四螺旋轮相反；当所述第一螺旋轮的转动方向与所述第二螺旋轮和所述第三螺旋轮相反、且所述第一螺旋轮的转动方向与所述第四螺旋轮相同时，所述平仓机器人能够在粮食表面的固定位置进行平仓作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天信息股份有限公司 一种平仓机器人

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