申请/专利权人：浙江华诺康科技有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117541513A

主分类号：G06T5/80

分类号：G06T5/80;G06T3/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本申请涉及一种医疗图像立体校正方法、装置、立体观察装置及介质，其中，医疗图像立体校正方法包括：获取双目拍摄设备立体标定时生成的第一立体校正映射表；根据刚性变换矩阵对所述已立体标定图像的坐标进行刚性变换，得到刚性变换映射表；所述刚性变换映射表包括所述已立体标定图像的坐标从刚性变换后到刚性变换前的映射关系；根据所述刚性变换映射表将所述第一立体校正映射表进行转换，生成第二立体校正映射表；使用所述第二立体校正映射表将所述双目拍摄设备采集的双目图像进行图像插值处理，获得校正后的双目图像，提高边缘设备计算效率，最大限度减少数据处理链路的延迟增加。

主权项：1.一种医疗图像立体校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取双目拍摄设备立体标定时生成的第一立体校正映射表；所述第一立体校正映射表包括已立体标定图像的坐标到未立体标定图像的坐标的映射关系；根据刚性变换矩阵对所述已立体标定图像的坐标进行刚性变换，得到刚性变换映射表；所述刚性变换映射表包括所述已立体标定图像的坐标从刚性变换后到刚性变换前的映射关系；根据所述刚性变换映射表将所述第一立体校正映射表进行转换，生成第二立体校正映射表；使用所述第二立体校正映射表将所述双目拍摄设备采集的双目图像进行图像插值处理，获得校正后的双目图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江华诺康科技有限公司 一种医疗图像立体校正方法、装置、立体观察装置及介质

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