申请/专利权人：中国医学科学院北京协和医院

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117207229B

主分类号：B25J15/04

分类号：B25J15/04;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。

主权项：1.一种花朵形机械臂末端快拆机构，其特征在于，包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接；所述套筒包括设有立柱的顶盘与设有插孔的底盘，所述限位销与所述立柱套接相连，所述底盘与所述顶盘同轴，所述立柱与所述插孔适配，以使所述顶盘与所述底盘能够组成套筒并限制限位销沿立柱的轴向的位移；所述花朵形通道包括穿设在顶盘上的花朵形顶槽以及穿设在所述底盘上的花朵形底槽，顶盘与底盘插接时，所述花朵形顶槽与花朵形底槽沿立柱的轴向不对齐，当花朵形芯轴穿过顶盘后需要进行周向旋转才能与花朵形底槽适配；所述花朵形芯轴包括芯轴花瓣与连接轴，所述芯轴花瓣与所述连接轴一体连接，所述弧形通道穿设在所述连接轴上，所述芯轴花瓣与所述花朵形通道适配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国医学科学院北京协和医院 一种花朵形机械臂末端快拆机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD