申请/专利权人：韶关学院

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117549987A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种用于仿生壁虎攀爬的吸附支腿，该吸附支腿用于仿生壁虎的躯干上，包括行星齿轮式吸附机构，所述的行星齿轮式吸附机构包括限位齿盘和活动安装在限位齿盘上的支筒，限位齿盘上加工有内齿圈和弧形槽，弧形槽中活动安装有小齿轮，小齿轮啮合内齿圈，所述的支筒包括啮合小齿轮的外齿圈和由外齿圈向下延伸形成的筒体，筒体内活动套设有与吸盘相连的滑块，滑块铰接摇杆，摇杆铰接曲柄，曲柄的端部固定在小齿轮上；位移机构，所述的位移机构包括驱动支筒在空间三维方向运动的多个舵机。本装置通过舵机带动行星齿轮式吸附机构整体移动且使滑块沿筒体内升降运动，带动吸盘的空腔收压与放压，实现壁虎的吸附支腿爬墙移动和吸附动作。

主权项：1.一种用于仿生壁虎攀爬的吸附支腿，该吸附支腿5用于仿生壁虎的躯干上，其特征在于，包括行星齿轮式吸附机构，所述的行星齿轮式吸附机构包括限位齿盘54和活动安装在限位齿盘54上的支筒58，限位齿盘54上加工有内齿圈541和弧形槽542，弧形槽542中活动安装有小齿轮，小齿轮啮合内齿圈541，所述的支筒58包括啮合小齿轮的外齿圈582和由外齿圈582向下延伸形成的筒体，筒体内活动套设有与吸盘59相连的滑块57，滑块57铰接摇杆56，摇杆56铰接曲柄55，曲柄55的端部固定在小齿轮上；位移机构，所述的位移机构包括驱动支筒58在空间三维方向运动的多个舵机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 韶关学院 一种用于仿生壁虎攀爬的吸附支腿

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD