申请/专利权人：苏州讯动气体科技有限公司

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220572137U

主分类号：A47L11/38

分类号：A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型涉及清洁技术领域，具体涉及一种仿生壁虎高楼玻璃清洗机器人，包括主体、四个吸盘移动组件、头部喷水组件、腹部刷洗组件、尾部刮净组件、主控组件和双目相机；吸盘移动组件可以吸在玻璃上，四个吸盘移动组件带动主体在玻璃上移动，头部喷水组件可以喷出清洗剂，腹部刷洗组件可以对喷上清洗剂的玻璃进行刷洗，尾部刮净组件可以将水渍刮干净，双目相机用于结合机器视觉算法，主控组件用于控制整体完成自主行走；在使用时，通过四个吸盘移动组件在玻璃上持续行走，头部喷水组件喷出清洗剂，然后腹部刷洗组件对玻璃刷洗，最后尾部刮净组件将水渍刮干净，代替人工清洗，解决目前采用人工清洗高楼玻璃比较危险的问题。

主权项：1.一种仿生壁虎高楼玻璃清洗机器人，其特征在于，包括主体、四个吸盘移动组件、头部喷水组件、腹部刷洗组件、尾部刮净组件、主控组件和双目相机；四个所述吸盘移动组件分别设置在所述主体侧边；所述头部喷水组件设置在所述主体一侧；所述腹部刷洗组件设置在所述主体底部；所述尾部刮净组件设置在所述主体远离所述头部喷水组件一侧；所述主控组件设置在所述主体内部；所述双目相机固定设置在所述头部喷水组件一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州讯动气体科技有限公司 一种仿生壁虎高楼玻璃清洗机器人

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