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【发明授权】一种基于群智感知的车联网节点信誉评估方法_长安大学_202010048305.5 

申请/专利权人:长安大学

申请日:2020-01-16

公开(公告)日:2024-02-13

公开(公告)号:CN111263331B

主分类号:H04W4/44

分类号:H04W4/44;H04W4/46;H04W4/70;H04W24/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.13#授权;2020.07.03#实质审查的生效;2020.06.09#公开

摘要:本发明公开了一种基于群智感知的车联网节点信誉评估方法,首先获取各路侧单元的信誉值列表,根据各路侧单元的信誉值列表中对同一路侧单元信誉值记录得到各路侧单元的可信度;然后根据历史交互次数得到路侧单元的通信积极性;通过分别获取不同车辆节点之间的直接信任度、车辆节点的推荐信任度和满足通信要求的路侧单元对车辆节点的反馈信任度;根据获取的不同车辆节点之间的信任度、车辆节点的推荐信任度和路侧单元对车辆节点的反馈信任度,进行加权平均得到车辆节点的全局信任度,本发明方法简单,通过三处信任度加权平均得到车辆节点的全局信任度,能够有效提高车辆节点信任度评估的准确性。

主权项:1.一种基于群智感知的车联网节点信誉评估方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1、获取各路侧单元的信誉值列表,根据各路侧单元的信誉值列表中对同一路侧单元信誉值记录,得到各路侧单元的可信度;a、通过群智感知服务器CSS获取每个路侧单元的信誉值列表Ri={ri1,ri2…rii…rin};得到各路侧单元的信誉值列表集合A=[R1,R2,...Ri...Rn]: Ri表示第i个RSU信誉值列表;其中ri1,ri2…rii…rin是第i个RSU中记录的各RSU的信誉值;b、计算集合A每一列中相同信誉值的数目与该列信誉值的总数目的比值K;c,如果比值K大于设定阈值a,则该列信誉值对应的RSU是可信的,否则该列信誉值对应的RSU不可信,在可信度满足设定阈值的路侧单元中,CSS获取在单位时间Tp内与相邻可信的RSU通信的历史交互次数N,如果Nθ1;θ1是两个RSU历史交互次数的阈值,则该RSU可进行通信;否则,判该RSU不可进行通信;步骤2、群智感知服务器获取在单位时间内可信度满足设定阈值的相邻路侧单元的历史交互次数,根据历史交互次数得到路侧单元的通信积极性;步骤3、分别获取不同车辆节点之间的直接信任度、车辆节点的推荐信任度和满足通信要求的路侧单元对车辆节点的反馈信任度;步骤4、根据获取的不同车辆节点之间的直接信任度、车辆节点的推荐信任度和路侧单元对车辆节点的反馈信任度,进行加权平均得到车辆节点的全局信任度;a取值0.5;如果车辆节点的全局信任度值小于设定信任度阈值,则该车辆节点获取与其相邻车辆节点的信誉值集合,取信誉值集合中全局信任度值大于设定信任度阈值的车辆节点的信誉值,求所有大于设定信任度阈值的车辆节点信誉值的平均值;取全局信任度值与平均值之差小于设定误差值的车辆节点作为学习对象车辆节点,全局信任度值小于设定信任度阈值的车辆节点向学习对象车辆节点进行效仿学习,直至该车辆节点的信誉度值大于等于设定信任度阈值;获取不同车辆节点之间的直接信任度,具体计算车辆节点Vj的直接信任度Dj:1.1车辆节点Vi与车辆节点Vj通信,获取车辆节点Vj的经纬度坐标,计算车辆节点Vi和车辆节点Vj的通信距离;车辆节点Vi与车辆节点Vj的通信距离如下: 其中xi、yi、xj、yj分别代表节点Vi和节点Vj的经纬度坐标;1.2在单位时间Tp内,车辆节点Vi与车辆节点Vj的交互次数Nij,车辆节点Vi与所有车辆节点交互的总次数NV,两者的比值得到车辆节点Vj的直接信任度Dj为: 其中Dij表示通信距离信息,表示它的权重;F表示Nij和NV的比值,ε表示它的权重;

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长安大学 一种基于群智感知的车联网节点信誉评估方法

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