申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2018-07-25

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN111033565B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246

优先权：["20170822 DE 102017214614.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要：本发明涉及用于对流矢量假设进行可信度检验的一种设备和一种方法。在此基于特征4在第一图像1与第二图像2之间的运动来求取属于该特征4的预测矢量12，其中，所述第二图像2是图像序列20中的在所述第一图像1之后的图像；产生属于所述特征4的假设矢量13，该假设矢量描述所述特征4在所述第二图像2与第三图像3之间的推测运动，其中，所述第三图像3是图像序列20中的在所述第二图像2之后的图像；基于所述预测矢量12与所述假设矢量13之间的差异来计算所述预测矢量12与所述假设矢量13之间的相似度；基于所计算的相似度来评估所述假设矢量13的可信度，其中，评估所述假设矢量13是否描述所述特征4在所述第二图像2与所述第三图像3之间的实际运动。

主权项：1.一种用于对流矢量假设进行可信度检验的方法，所述方法包括：基于特征4在第一图像1与第二图像2之间的运动来求取属于所述特征4的预测矢量12，其中，所述第二图像2是图像序列20中的在所述第一图像1之后的图像，产生属于所述特征4的假设矢量13，所述假设矢量描述所述特征4在所述第二图像2与第三图像3之间的推测运动，其中，所述第三图像3是图像序列20中的在所述第二图像2之后的图像，基于所述预测矢量12与所述假设矢量13之间的差异来计算所述预测矢量12与所述假设矢量13之间的相似度，其中，在计算所述预测矢量12与所述假设矢量13之间的相似度时，相比于相对于所述预测矢量12的在纵向方向上的偏差，将相对于所述预测矢量12的在正交方向上的偏差评估得更严格，或者相比于相对于所述假设矢量13的在纵向方向上的偏差，将相对于所述假设矢量13的在正交方向上的偏差评估得更严格，基于所计算的相似度来评估所述假设矢量13的可信度，其中，评估所述假设矢量13是否描述所述特征4在所述第二图像2与所述第三图像3之间的实际运动，其特征在于，在计算所述相似度时，借助差矢量21求取所述差异，通过由所述预测矢量12与所述假设矢量13形成差来产生所述差矢量，其中，借助所述差矢量21的两个矢量分量22，23来求取所述差异，其中，对所述两个矢量分量22，23进行不同的加权。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于对流矢量假设进行可信度检验的方法和设备

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