申请/专利权人：浙江零跑科技股份有限公司

申请日：2021-10-26

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN114312345B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种四驱纯电动车前后轴扭矩动态平滑补偿分配控制方法，其特征是，包括如下步骤：获取四个的轮速以及整车的车速；计算各个车轮的滑移距离和滑移时间判断各个车轮是否打滑;根据车辆的运行模式、滑移距离和滑移时间查询标定图，获得前轴扭矩和后轴扭矩的降扭目标值；前前轴电机和后轴电机可用最大最小扭矩值，根据降扭目标值对前轴电机和后轴电机进行降扭限制，前后轴驱动电机降扭值作为后前轴驱动电机补偿值，最终计算得到前后轴驱动电机扭矩调节值。根据打滑情况对车辆前后轴扭矩进行动态调节、动态补偿保证车辆脱困，保证电机运行在其功率范围内，又保证不持续打滑，同时保证驾驶员总需求扭矩充分在整车体现，保证车辆动力性。

主权项：1.一种四驱纯电动车前后轴扭矩动态平滑补偿分配控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤S1：获取四个的轮速以及整车的车速；计算各个车轮的滑移距离和滑移时间判断各个车轮是否打滑；步骤S2:根据车辆的运行模式、滑移距离和滑移时间查询标定图，获得前轴扭矩和后轴扭矩的降扭目标值；步骤S3：根据前轴电机和后轴电机反馈的当前最大可用扭矩和当前最小可用扭矩，计算前轴和后轴的驱动电机扭矩调节值，当车辆加速时，选取对应轴的降扭目标值、当前最大可用扭矩值和驾驶员需求扭矩的最小值为驱动电机扭矩调节值，当车辆减速时，选取对应轴的降扭目标值，当前最小可用扭矩值和驾驶员需求扭矩的最小值为驱动电机扭矩调节值；前轴驱动电机降扭值作为后轴驱动电机补偿值，后轴驱动电机降扭值作为前轴驱动电机补偿值；步骤S4：若前轴驱动电机扭矩降低到某一预设阈值，则将总需求扭矩减去该驱动电机扭矩得到扭矩补偿值，补偿给后轴驱动电机；若后轴驱动电机扭矩降低到某一预设阈值，则将总需求扭矩减去该驱动电机扭矩得到扭矩补偿值，补偿给前轴驱动电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江零跑科技股份有限公司 一种四驱纯电动车前后轴扭矩动态平滑补偿分配控制方法

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