申请/专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司

申请日：2018-04-02

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108325866B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.08.21#实质审查的生效;2018.07.27#公开

摘要：本发明公开了阻尼器自动扭矩检测设备，其包括依次设置的振动盘、阻尼器预转机构、扭矩测试机构和分料机构，所述搬运机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上设置有沿着横向滑轨滑动的横向滑板，所述横向滑板一端连接有驱动横向滑板沿着横向滑轨滑动的横向气缸，所述横向滑板上端设置有升降气缸，当顶推气缸顶推下料槽，第一夹爪气缸夹取下料槽的阻尼器至阻尼器预转机构时，第二夹爪气缸夹取阻尼器至扭矩测试机构，同时第三夹爪气缸夹持阻尼器至分料机构，设置阻尼器预转机构，确保在进行检测扭矩之前，减少阻尼器的应力，确保检测扭矩时的精准度；第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸同时作用于不同的阻尼器，提高检测效率，简化搬运机构。

主权项：1.阻尼器自动扭矩检测设备，包括依次设置的振动盘1、阻尼器预转机构2、扭矩测试机构3和分料机构4，所述振动盘1出口处设置有下料管道11，其特征在于：所述下料管道11下方设置有下料槽111，所述下料槽111一端连接有用于顶推下料槽111的顶推气缸112，还包括移动阻尼器的搬运机构，所述搬运机构包括横向滑轨5，所述横向滑轨5上设置有沿着横向滑轨5滑动的横向滑板51，所述横向滑板51一端连接有驱动横向滑板51沿着横向滑轨5滑动的横向气缸，所述横向滑板51上端设置有升降气缸6，所述升降气缸6活塞杆一端连接有安装板7，安装板7依次设置有用于夹持阻尼器的第一夹爪气缸81、第二夹爪气缸82和第三夹爪气缸83，当顶推气缸112顶推下料槽111，第一夹爪气缸81夹取下料槽111上的阻尼器至阻尼器预转机构2时，第二夹爪气缸82夹取阻尼器至扭矩测试机构3，同时第三夹爪气缸83夹持阻尼器至分料机构4；所述阻尼器预转机构2包括放置阻尼器的预转放置槽21、预转升降气缸22和驱动阻尼器预转的预转电机23，所述预转升降气缸22驱动预转电机23升降；所述分料机构4包括分料槽41和驱动分料槽41移动的分料气缸42，所述分料槽41向下倾斜，所述分料槽41下方依次设置有合格品收料盘43和不合格收料盘44；所述分料槽41配合设置有分类通道，所述分类通道包括一类通道451和二类通道452，所述合格品收料盘43包括一类合格收料盘431和二类合格收料盘432，所述一类通道451出口一端朝向一类合格收料盘431，所述二类通道452出口一端朝向二类合格收料盘432，所述分类通道一端设置有驱动分类通道移动的分类气缸46；所述安装板7设置有拱形板72，所述第二夹爪气缸82位于拱形板72下方，所述拱形板72上方设置有与升降气缸6活塞杆配合的凹槽73；所述安装板7设置有缓冲限位件71，所述缓冲限位件朝向横向滑板51；所述横向滑板51设置有升降滑轨9，所述安装板7设置有与升降滑轨9配合的滑槽91。

全文数据：阻尼器自动扭矩检测设备技术领域[0001]本发明涉及阻尼器自动扭矩检测设备，尤其涉及汽车安全拉手上的阻尼器自动扭矩检测设备。背景技术[0002]阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。随着科技不断发展，对汽车安全拉手上的阻尼器的扭矩要求不断提高，采用人工检测难以满足生产需求，而且质量检测精度低，人工成本高。[0003]鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。发明内容[0004]本发明解决的技术问题是提供一种高效检测的阻尼器自动扭矩检测设备。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:阻尼器自动扭矩检测设备包括依次设置的振动盘、阻尼器预转机构、扭矩测试机构和分料机构，所述振动盘出口处设置有下料管道，所述下料管道下方设置有下料槽，所述下料槽一端连接有用于顶推下料槽的顶推气缸，还包括移动阻尼器的搬运机构，所述搬运机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上设置有沿着横向滑轨滑动的横向滑板，所述横向滑板一端连接有驱动横向滑板沿着横向滑轨滑动的横向气缸，所述横向滑板上端设置有升降气缸，所述升降气缸活塞杆一端连接有安装板，所述安装板依次设置有用于夹持阻尼器的第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸，当顶推气缸顶推下料槽，第一夹爪气缸夹取下料槽的阻尼器至阻尼器预转机构时，第二夹爪气缸夹取阻尼器至扭矩测试机构，同时第三夹爪气缸夹持阻尼器至分料机构。[0006]进一步都是:所述安装板设置有拱形板，所述第二夹爪气缸位于拱形板下方，所述拱形板上方设置有与升降气缸活塞杆配合的凹槽。[0007]进一步都是:所述安装板设置有缓冲限位件，所述缓冲限位件朝向横向滑板。[0008]进一步都是:所述横向滑板设置有升降滑轨，所述安装板设置有与升降滑轨配合的滑槽。[0009]进一步都是:所述阻尼器预转机构包括放置阻尼器的预转放置槽、预转升降气缸和驱动阻尼器预转的预转电机，所述预转升降气缸驱动预转电机升降。[0010]进一步都是:所述扭矩测试机构包括扭矩测试仪，驱动扭矩测试仪和阻尼器转动的伺服电机、驱动扭矩测试仪和阻尼器转动的伺服电机升降的扭矩升降气缸以及放置阻尼器的扭矩放置槽。[0011]进一步都是:所述分料机构包括分料槽和驱动分料槽移动的分料气缸，所述分料槽向下倾斜，所述分料槽下方依次设置有合格品收料盘和不合格收料盘。[0012]进了步都是:所述分料槽配合设置有分类通道，所述分类通道包括一类通道和二5通道，所述合格品收料盘包括一类合格收料盘和二类合格收料盘，所述一类通道出口一端朝向一类合格收料盘，所述二类通道出口一端朝向二类合格收料盘，所述分类通道一端设置有驱动分类通道移动的分类气缸。[0013]本发明的有益效果是:设置阻尼器预转机构，确保在进行检测扭矩之前，减少阻尼器的应力，确保检测扭矩时的精准度;第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸同时作用于不同的阻尼器，提高检测效率，简化搬运机构;设置拱形板，便于升降气缸控制安装板1降，提高设备稳定性;设置缓冲限位件，保护安装板和横向滑板，从而确保设备的稳定运行;滑槽沿着升降滑轨滑动，提高升降安装板时的稳定性;阻尼器预转机构;阻尼器预转机构和扭矩测试机构结构简易，便于更换;分料气缸控制分料槽的位置，便于对阻尼器分类，分料槽向下倾斜，便于阻尼器落入合格收料盘和不合格收料盘;分类气缸控制分类通道的位置，进一步对合格的产品分级。附图说明[00M]图1为阻尼器自动扭矩检测设备的整体示意图。[0015]图2为阻尼器预转机构的示意图。[0016]图3为扭矩测试机构的示意图。[0017]图4为分料机构的整体示意图。[0018]图5为分料机构的局部示意图。[0019]图6为搬运机构的示意图。[0020]图7为下料槽和顶推气缸的示意图。[0021]图中标记为:振动盘1、下料管道11、下料槽111、顶推气缸ii2、阻尼器预转机构2、预转放置槽21、预转升降气缸22、预转电机23、扭矩测试机构3、扭矩测试仪31、伺服电机32、扭矩升降气缸33、分料机构4、分料槽41、分料气缸42、合格品收料盘43、一类合格收料盘431、二类合格收料盘幻2、不合格收料盘44、一类通道451、二类通道452、分类气缸46、横向滑轨5、横向滑板51、横向气缸52、升降气缸6、安装板7、缓冲限位件71、拱形板72、凹槽73、第一夹爪气缸81、第二夹爪气缸82、第三夹爪气缸83、升降滑轨9、滑槽91。具体实施方式[0022]下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。[0023]如图1和图6所示，阻尼器自动扭矩检测设备包括依次设置的振动盘1、阻尼器预转机构2、扭矩测试机构3和分料机构4，所述振动盘1出口处设置有下料管道11，所述下料管道11下方设置有下料槽111，所述下料槽111一端连接有用于顶推下料槽iii的顶推气缸丨i2，还包括移动阻尼器的搬运机构，所述搬运机构包括横向滑轨5,所述横向滑轨5上设置有沿着横向滑轨5滑动的横向滑板51，所述横向滑板51—端螺柱连接有驱动横向滑板5i沿着横向滑轨5滑动的横向气缸52,所述横向滑板51上端通过支架螺柱连接有升降气缸6,所述升降气缸6活塞杆一端螺柱连接有安装板7，安装板7依次螺柱连接有用于夹持阻尼器的第一夹爪气缸81、第二夹爪气缸82和第三夹爪气缸83。[0024]使用时，振动盘1振动下料，阻尼器通过下料管道丨丨下落至下料槽丨丨丨，下料槽丄n两端可以螺柱连接光电传感器，当光电传感器检测到下料槽in内有阻尼器时，顶推气缸112顶推下料槽111罪近安装板7。横向气缸m驱动横向滑板51沿着横向滑轨5滑动，第一夹爪气缸81、第二夹爪气缸82和第三夹爪气缸83依次夹持下料槽1U内的阻尼器。横向气缸52驱动横向滑板51沿着横向滑轨5滑动，第一夹爪气缸81夹取下料槽ill上的阻尼器至阻尼器预转机构2时，第二夹爪气缸82夹取阻尼器至扭矩测试机构3,同时第三夹爪气缸83夹持阻尼器至分料机构4。升降气缸6控制安装板7下降，使得各个阻尼器分别落入预转放置槽21、扭矩放置槽34和分料槽41，提高搬运机构的搬运效率，从而提高检测效率。[0025]如图6所示，所述安装板7设置有拱形板72，所述第二夹爪气缸82位于拱形板72下方，所述拱形板72上方设置有与升降气缸6活塞杆配合的凹槽73。拱形板72两端与安装板7螺柱连接，拱形板72朝上的凸起中间部位这只有凹槽乃，升降气缸6活塞杆一端卡合固定于凹槽73,升降气缸6上升控制拱形板72上升，从而控制安装板7上升，便于升降气缸6控制安装板7升降，从而提高设备稳定性。[0026]如图6所不，所述安装板7螺柱连接有缓冲限位件71，所述缓冲限位件朝向横向滑板51。缓冲限位件71可以为缓冲螺钉也可以为油压缓冲器，保护安装板7和横向滑板51。[0027]如图6所示，所述横向滑板51四周螺柱连接有支柱，所述支柱也就是升降滑轨9，支柱上端螺柱连接支撑板，所述支撑板螺柱连接升降气缸6,所述安装板7设置有与升降滑轨9配合的滑槽91。滑槽91沿着升降滑轨9滑动，提高升降安装板7时的稳定性。[0028]如图2所示，所述阻尼器预转机构2包括放置阻尼器的预转放置槽21、预转升降气缸22和驱动阻尼器预转的预转电机23,所述预转升降气缸22驱动预转电机23升降。结合图6,第一夹爪气缸81将阻尼器放置于预转放置槽21，预转升降气缸22驱动预转电机23下降，预转电机23驱动阻尼器旋转3秒，驱动阻尼器发生振动，减少应力。[0029]如图3所示，所述扭矩测试机构3包括扭矩测试仪31，驱动扭矩测试仪31和阻尼器转动的伺服电机32、驱动扭矩测试仪31和阻尼器转动的伺服电机32升降的扭矩升降气缸33以及放置阻尼器的扭矩放置槽34。结合图6,第二夹爪气缸82夹持阻尼器至扭矩放置槽34，扭矩升降气缸33下降，伺服电机32驱动扭矩测试仪31和阻尼器转动，从而测试阻尼器的扭矩。如图1所示，还可以设置用于显示及记录测试的扭矩数据的扭矩测试仪表和用与启动设备和紧急停止设备的启动急停按钮。扭矩测试仪表可以将检测结果设置为不合格产品、一类产品和二类产品。[0030]如图4和图5所示，所述分料机构4包括分料槽41和驱动分料槽41移动的分料气缸42,所述分料槽41向下倾斜，所述分料槽41下方依次设置有合格品收料盘43和不合格收料盘44。第三夹爪气缸83夹持阻尼器至分料槽41，当扭矩测试仪31的检测不合格时，分料气缸42驱动分料槽41移动至不合格收料盘44一端，使得阻尼器下滑至不合格收料盘44。当扭矩测试仪31的检测合格时，分料气缸42驱动分料槽41移动至合格收料盘43—端，使得阻尼器下滑至合格收料盘43。[0031]如图4和图5所示，所述分料槽41配合设置有分类通道，所述分类通道包括一类通道451和二类通道452,所述合格品收料盘43包括一类合格收料盘431和二类合格收料盘432,所述一类通道451出口一端朝向一类合格收料盘431，所述二类通道452出口一端朝向二类合格收料盘432,所述分类通道一端设置有驱动分类通道移动的分类气缸46。扭矩测试仪检测产品为合格品且为一类产品时，分料气缸42驱动分料槽41移动至合格收料盘43—端且分类气缸妨驱动分类通道使得一类通道451与分料槽41衔接，使检测为一类合格品的阻尼器通过一类通道451下落至一类合格收料盘431，进一步对合格的产品分级。[0032]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.阻尼器自动扭矩检测设备，包括依次设置的振动盘1、阻尼器预转机构2、扭矩测试机构3和分料机构⑷，所述振动盘（1出口处设置有下料管道（11，其特征在于:所述下料管道（11下方设置有下料槽（111，所述下料槽（111一端连接有用于顶推下料槽111的顶推气缸（112，还包括移动阻尼器的搬运机构，所述搬运机构包括横向滑轨5，所述横向滑轨⑸上设置有沿着横向滑轨⑸滑动的横向滑板51，所述横向滑板51—端连接有驱动横向滑板51沿着横向滑轨5滑动的横向气缸52，所述横向滑板51上端设置有升降气缸6，所述升降气缸6活塞杆一端连接有安装板7，安装板7依次设置有用于夹持阻尼器的第一夹爪气缸81、第二夹爪气缸82和第三夹爪气缸83，当顶推气缸（112顶推下料槽（111,第一夹爪气缸81夹取下料槽（111上的阻尼器至阻尼器预转机构2时，第二夹爪气缸8¾夹取阻尼器至扭矩测试机构3，同时第三夹爪气缸83夹持阻尼器至分料机构⑷。2.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于:所述安装板7设置有拱形板72，所述第二夹爪气缸82位于拱形板72下方，所述拱形板72上方设置有与升降气缸6活塞杆配合的凹槽73。3.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于:所述安装板7设置有缓冲限位件71，所述缓冲限位件朝向横向滑板51。4.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于:所述横向滑板51设置有升降滑轨9，所述安装板⑺设置有与升降滑轨⑼配合的滑槽91。5.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于:所述阻尼器预转机构2包括放置阻尼器的预转放置槽21、预转升降气缸22和驱动阻尼器预转的预转电机23，所述预转升降气缸22驱动预转电机23升降。6.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于：所述扭矩测试机构3包括扭矩测试仪31，驱动扭矩测试仪31和阻尼器转动的伺服电机32、驱动扭矩测试仪31和阻尼器转动的伺服电机32升降的扭矩升降气缸33以及放置阻尼器的扭矩放置槽34。7.根据权利要求1所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于:所述分料机构4包括分料槽41和驱动分料槽41移动的分料气缸42，所述分料槽41向下倾斜，所述分料槽41下方依次设置有合格品收料盘43和不合格收料盘44。8.根据权利要求7所述的阻尼器自动扭矩检测设备，其特征在于:所述分料槽41配合设置有分类通道，所述分类通道包括一类通道451和二类通道452，所述合格品收料盘43包括一类合格收料盘似1和二类合格收料盘432，所述一类通道451出口一端朝向一类合格收料盘4：31，所述二类通道45¾出口一端朝向二类合格收料盘432，所述分类通道一端设置有驱动分类通道移动的分类气缸46。

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