申请/专利权人:重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日:2023-11-28
公开(公告)日:2024-02-20
公开(公告)号:CN117576318A
主分类号:G06T17/00
分类号:G06T17/00;G01B11/00;G01S17/88
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开
摘要:本申请实施例提供一种船舱分层多边形建模方法、装置、电子设备及存储介质,涉及船舶激光扫描技术领域。该方法包括基于地面和卸船机上的激光雷达传感器获得船舱壁点云数据和船体中心坐标;基于甲板平面的参考点点云坐标拟合平面计算偏航角、俯仰角和横滚角,并获得地面坐标系下的船舱壁点云数据;对船舱壁点云数据进行分层,获得每层点云数据;将每层点云数据投影到平面上,获得离散点序列;利用凹壳算法对离散点序列进行处理,获得凹壳多边形。方便数字船舱信息存储、传输和使用,且达到了信息精简度和完整度之间的平衡,解决了现有方法导致数字船舱数据体量巨大,无法满足后期对无人化卸船机舱内扫料作业轨迹规划的需求问题。
主权项:1.一种船舱分层多边形建模方法,其特征在于,所述方法包括:基于地面和卸船机上的激光雷达传感器分别获得船舱壁点云数据;基于地面激光雷达传感器获得的船体头尾点云数据,获得船体中心坐标;基于甲板平面的参考点点云坐标拟合平面计算偏航角、俯仰角和横滚角,并获得地面坐标系下的船舱壁点云数据;对所述船舱壁点云数据进行分层,获得每层点云数据;将每层点云数据投影到平面上,获得离散点序列;利用凹壳算法对所述离散点序列进行处理,获得凹壳多边形。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 船舱分层多边形建模方法、装置、电子设备及存储介质
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