申请/专利权人：星展测控科技股份有限公司

申请日：2021-03-10

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN113131215B

主分类号：H01Q3/02

分类号：H01Q3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本申请提供一种动中通天线控制方法、装置及电子设备，涉及天线控制技术领域，其中，该方法包括：获取天线的载体位置和姿态数据，并将载体位置和姿态数据输入至主控制器中进行主闭环反馈控制，得到一级目标角度，然后将一级目标角度输入至轴控制器中进行轴闭环反馈控制，得到二级目标角度，最后根据二级目标角度控制方位轴、俯仰轴和倾斜水平轴进行转动；其中，主闭环反馈控制的反馈输入为第一转动角速度，轴闭环反馈控制的反馈输入包括第一转动角速度和第二转动角速度。本申请提供的技术方案可以在主控制闭环中增加轴控制闭环，通过采用双闭环控制器结构提高整个动中通天线控制系统的控制精度。

主权项：1.一种动中通天线控制方法，其特征在于，应用于三轴结构的动中通天线，所述动中通天线包括天线、方位轴、俯仰轴、倾斜水平轴和基座，所述方法包括：获取所述天线的载体位置和姿态数据；将所述载体位置和所述姿态数据输入至主控制器中进行主闭环反馈控制，得到一级目标角度，所述一级目标角度包括所述方位轴、所述俯仰轴和所述倾斜水平轴用于跟踪卫星信号的旋转角度；将所述一级目标角度输入至轴控制器中进行轴闭环反馈控制，得到二级目标角度，所述二级目标角度包括所述方位轴、所述俯仰轴和所述倾斜水平轴用于跟踪卫星信号的旋转角度；根据所述二级目标角度控制所述方位轴、所述俯仰轴和所述倾斜水平轴进行转动；其中，所述主闭环反馈控制的反馈输入包括第一转动角速度，所述轴闭环反馈控制的反馈输入包括所述第一转动角速度和第二转动角速度，所述第一转动角速度包括所述方位轴、所述俯仰轴和所述倾斜水平轴的实际转动角速度，所述第二转动角速度包括所述天线的实际转动角速度；所述将所述一级目标角度输入至轴控制器中进行轴闭环反馈控制，得到二级目标角度，包括：根据所述第一转动角速度和所述第二转动角速度确定轴速转换矩阵；根据所述轴速转换矩阵将所述第二转动角速度转化为在所述基座的坐标系下的轴速率；将所述轴速率和所述一级目标角度输入至轴控制器中进行轴闭环反馈控制，得到所述二级目标角度。

全文数据：

权利要求：

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