申请/专利权人：普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司

申请日：2023-04-23

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN220509133U

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;G01S17/08;G01S17/86;G01S17/933;G01S7/48;G01S19/47;G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权

摘要：本实用新型公开一种杆状物识别预警装置，属于机场净空测量技术领域，包括传感器集成系统、数据链路模块、传感器控制与管理系统、地面数据处理系统和飞行载体；传感器集成系统通过挂载系统设置于飞行载体上，数据链路模块分别与传感器集成系统和传感器控制与管理系统连接；地面数据处理系统与传感器控制与管理系统连接；挂载系统包括主体框架，悬挂雷达仓、减震装置和雷达激光头保护仓，主体框架固定于所述飞行载体上，悬挂雷达仓设置于所述减震装置上，减震装置和雷达激光头保护仓固定于所述主体框架上；传感器集成系统包括激光雷达、可见光相机和组合惯性导航设备；可获取到避雷针、电力线等微小物体的数据结构，实现物体的高度识别。

主权项：1.一种杆状物识别预警装置，其特征在于，包括传感器集成系统、数据链路模块、传感器控制与管理系统、地面数据处理系统和飞行载体；所述传感器集成系统通过挂载系统设置于所述飞行载体上，数据链路模块分别与所述传感器集成系统和传感器控制与管理系统连接；所述地面数据处理系统与所述传感器控制与管理系统连接；所述挂载系统包括主体框架，悬挂雷达仓、减震装置和雷达激光头保护仓，所述主体框架固定于所述飞行载体上，所述悬挂雷达仓设置于所述减震装置上，所述减震装置和雷达激光头保护仓固定于所述主体框架上；所述传感器集成系统包括采集激光点云数据的激光雷达、采集影像数据的可见光相机和记录机载激光雷达点云数据及POS信息的组合惯性导航设备；所述激光雷达和组合惯性导航设备组成机载激光雷达系统；激光扫描测距系统采用摆动扫描镜方式、旋转多面镜扫描方式或光纤扫描方式的任意一种。

全文数据：

权利要求：

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