申请/专利权人：同济大学浙江学院

申请日：2017-12-07

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN107928987B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明公开了手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件，所述机头组件包括握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环、固连在固定环一侧的限位环以及可转动设置于固定环和限位环之间调节环，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动，其可以多方位的帮助康复者进行腕关节的训练，使其腕关节的机能得到全面的康复训练，帮助康复者更好的恢复腕关节机能。

主权项：1.手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环，以及活动连接于固定环上的调节环，所述调节环与所述固定环同轴且可绕该轴转动，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动；所述调节环设置有快拆组件，握持杆可拆卸的安装于快拆组件上；调节环上设置有握持杆连接部，握持杆连接部上设置有快拆组件，握持杆卡紧在该快拆组件内；快拆组件包括固定座、滑动拨叉、止动棘爪、盖板，固定座设置有棘爪转轴、容纳滑动拨叉和止动棘爪的空腔，空腔包含供滑动拨叉滑动的滑轨，滑轨内设置有拨叉压簧，拨叉压簧将滑动拨叉顶向远离拨叉压簧的方向，止动棘爪为半圆环状结构，握持杆嵌入在该半圆环内，止动棘爪上设置有与棘爪转轴相配合的转轴孔，棘爪转轴上安装有将止动棘爪向开口侧转动的扭簧，止动棘爪一端设置有卡接部，滑动拨叉上设置有卡口，卡接部卡紧在卡口上，阻止止动棘爪在扭簧作用力下转动；所述固定环设置有接纳调节环的环槽，所述调节环嵌入在所述环槽内；所述调节环外周面上均布有连续的齿形凸起，所述定位装置包含定位杆，所述定位杆卡在两相邻的齿形凸起之间；所述定位杆设置有尺寸稍大于齿形凸起的凹槽，移动所述定位杆使所述凹槽与齿形凸起相对时，所述齿形凸起可从该凹槽通过，所述固定环和限位环上分别设置有与所述定位杆相应的安装孔和限位孔，所述定位杆仅能在安装孔和限位孔内活动；安装孔内设置有压簧，压簧将凹槽顶向远离齿形凸起的方向。

全文数据：手腕关节康复训练装置的握持机构[0001]技术领域[0002]本发明属于医疗设备技术领域，具体地说是涉及手腕关节康复训练装置的握持机构。背景技术[0003]、现有的手腕关节康复训练装置只能手腕手掌或手背屈伸的训练，训练自由度单一法对腕关节内收外展自由度进行训练，影响了患者康复速度，对于手腕关节的康复而言，手腕属于一个多自由度的活动关节，仅仅训练某一方向不利于腕关节的全面康复。Y〇o〇4]、且对于偏瘫患者手部抓握存在一定倾角，但是现有的手腕关节训练装置的握具均为水干设置，没有考虑到部分患者手部已经不能保持正常人的水平状态，已有一定倾角，在抓握水平握具时易于握具松动、脱落，影响康复训练效果，甚至腕关节造成损伤。[0005]另外，偏瘫患者的手指往往会发生变形，呈现差异性的屈伸，那么就需要根据不同患者的手指形状选择适合患者握持的握具，但是现有的手腕关节康复训练装置都不具备根据患者的手指形状选择相应合适握具的功能，无法满足不同患者不同手型的要求，导致康复训练时患者手部与握具出现松动、脱落等现象，影响康复效果，甚至可能带来额外的损伤；当然，还面临一个问题就是如何方便快速的更换握具，来减轻医护人员的工作量，并且安装后的握具要牢靠稳定，这就需要提供一种可以快速拆装装置来方便快速的更换握具。发明内容[0006]本发明的目的是提供手腕关节康复训练装置的握持机构，其可以多方位的帮助康复者进行腕关节的训练，使其腕关节的机能得到全面的康复训练，帮助康复者更好的恢复腕关节机能，可以更好的适应患者的手型，可以明显的提升患者的康复效果。[0007]为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于:所述底座上设有机头组件，所述机头组件包括握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环、固连在固定环一侧的限位环以及可转动设置于固定环和限位环之间调节环，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动。[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述调节环设置有快速拆装组件，所述握具可拆卸的安装于快拆组件上。[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述固定环设置有接纳调节环的环槽，所述调节环嵌入到所述环槽内，所述限位环安装于调节环外侧，限制调节环移出环槽。[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述调节环外周面上均布有连续的凸起，所述定位装置包含定位杆，所述定位杆卡在两相邻的凸起之间。[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述定位杆设置有尺寸稍大于齿形凸起的凹槽，移动所述定位杆使所述凹槽与齿形凸起相对时，所述齿形凸起可从该凹槽通过，所述固定环和限位环上分别设置有与所述定位杆相应的安装孔和限位孔，所述定位杆仅能在安装孔和限位孔内活动。[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述安装孔内设置有将所述凹槽常顶离与所述齿形凸起相对位置的压簧。[0013]本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:调节环的设计实现了腕关节两个自由度的切换外展内收自由度和掌屈背屈自由度），通过握具角度调节机构进行调节，当调节角度为90°时候，就将水平设置的握具调节成外展内收自由度运动，实现两个自由度的切换，目前两个自由度的腕关节训练设备，需要两个执行器如两个电机），相比起来，零件更少、结构更精简;针对部分患者手部存在倾角问题，任意角度的调节可以满足他们的康复训练需求。[0014]并且该握持机构的握具采用快速拆装组件进行安装，实现针对不同患者的手型方便快速的更换相应的握具。附图说明[0015]图1是本发明的整体结构示意图。[0016]图2是握持组件架构示意图。[0017]图3是调节环结构示意图。[0018]图4是定位装置结构不意图。[0019]图5是快拆组件内部结构示意图。[0020]图6是快拆组件结构示意图。具体实施方式[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。[0023]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。[0024]手腕关节康复训练装置的握持机构，见图1，包括底座200，底座200上设有握持组件和驱动组件300,驱动组件300连接有机械输出的动力轴380,动力轴380连接握持组件，所述握持组件400由握持杆600和角度调节装置400组成。[0025]具体的，见图2-3，角度调节装置400可调节握持杆6〇0的角度，角度调节装置400包含固定环420、固连在固定环一侧的限位环410以及可转动设置于固定环420和限位环410之间调节环430。[0026]优选的，固定环420设置有接纳调节环的环槽422,调节环430嵌入到所述环槽422内，所述限位环410安装于调节环430外侧，限制调节环430移出环槽422。[0027]进一步的，见图4，角度调节装置还包含有定位装置440，定位装置440可将调节环430定位阻止其转动。[0028]具体的，调节环430外周面上设置有连续的齿形凸起431，所述定位装置440包含定位杆442，所述定位杆442卡在两相邻的齿形凸起431之间。[0029]定位杆442设置有尺寸稍大于齿形凸起的凹槽4421，移动所述定位杆442使所述凹槽4421与齿形凸起431相对时，所述齿形凸起431可从该凹槽4421通过，这样就可以转动调节环430,固定环420和限位环410上分别设置有与所述定位杆442相应的安装孔421和限位孔411，所述定位杆442仅能在安装孔421和限位孔411内活动。[0030]安装孔421内设置有将所述凹槽4421常顶离与所述齿形凸起431相对位置的压簧443，定位杆442—端设置有压簧固定座4422，另一端固连有按压块441，下压按压块441可将凹槽4421移动至与齿形凸起431相对位置，转动调节环430调节角度，释放按压块441，凹槽4421移出与齿形凸起431相对的位置，定位杆442在压簧443的弹力作用下重新卡在两相邻的齿形凸起431之间，将调节环430定位无法转动。[0031]进一步的，调节环430上设置有握持杆连接部431，握持杆连接部431上设置有快拆组件700，握持杆600卡紧在该快拆组件700内。[0032]具体的，见图5-6,快拆组件700包括固定座710、滑动拨叉720、止动棘爪730、盖板760，固定座设置有棘爪转轴770、容纳滑动拨叉720和止动棘爪730的空腔780，空腔780包含供滑动拨叉720滑动的滑轨，滑轨内设置有拨叉压簧750，其将滑动拨叉720常向远离拨叉压簧750,止动棘爪730为半圆环状结构，握持杆600嵌入在该半圆环内，止动棘爪730上设置有与棘爪转轴770相配合的转轴孔732，棘爪转轴770上安装有将止动棘爪730向开口711侧转动的扭簧740，止动棘爪730—端设置有卡接部731，滑动拨叉720上设置有卡口721，卡接部731卡紧在卡口721上，阻止止动棘爪730在扭簧作用力下转动。[0033]具体拆装过程，拆卸步骤，握持杆600被止动棘爪730卡紧，向右扳动箭头方向）滑动拨叉720虚线位置），卡口721与卡接部731分离，止动棘爪730在扭簧740的作用下向开口711转动，滑动拨叉720被拨叉压簧750弹压至初始位置，从而将握持杆600暴露于开口711虚线位置），便可方便的将握持杆600从快拆组件拆除。[0034]安装步骤与拆卸步骤相反，将握持杆600从开口711压入，克服扭簧740的扭力，止动棘爪730反向转动，直至卡接部731被卡口721卡紧，握持杆600安装完成。[0035]上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于:所述底座上设有握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环以及活动连接与所述固定环上的调节环，所述调节环与所述固定环同轴且可绕该轴转动，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动。2.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于:所述调节环设置有快速拆装组件，所述握具可拆卸的安装于快拆组件上。3.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于:所述固定环设置有接纳调节环的环槽，所述调节环嵌入在所述环槽内。4.根据权利要求3所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于:所述调节环外周面上均布有连续的凸起，所述定位装置包含定位杆，所述定位杆卡在两相邻的凸起之间。5.根据权利要求4所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于:所述定位杆设置有尺寸稍大于凸起的凹槽，移动所述定位杆使所述凹槽与凸起相对时，所述凸起可从该凹槽通过，所述固定环和限位环上分别设置有与所述定位杆相应的安装孔和限位孔，所述定位杆仅能在安装孔和限位孔内活动。6.根据权利要求5所述的手腕关节康复训练装置的握持机构，其特征在于:所述安装孔内设置有将所述凹槽常顶离与所述凸起相对位置的压簧。

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