申请/专利权人：成都爱特生信息技术有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN116795154B

主分类号：G05D23/20

分类号：G05D23/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2023.10.13#实质审查的生效;2023.09.22#公开

摘要：本申请涉及一种仿真皮肤结构、仿真皮肤温度控制系统及仿真机器人，属于机器人制造技术领域。其中，仿真皮肤结构包括：仿真皮肤表层以及位于仿真皮肤表层下方且与所述仿真皮肤表层接触的液体循环流道，所述液体循环流道包括用于与供液装置相连通的液体输入口和液体输出口。其中，所述供液装置分别通过所述液体输入口和所述液体输出口向所述液体循环流道内供应流动液体，以对所述仿真皮肤表层的温度进行控制。如此，本申请通过在仿真皮肤表层下方设置液体循环流道，实现对仿真皮肤表层各个部分的均匀控温，提高了仿真度，增强了用户体验感。

主权项：1.一种仿真皮肤结构，其特征在于，包括：仿真皮肤表层（11）以及位于仿真皮肤表层（11）下方且与所述仿真皮肤表层（11）接触的液体循环流道（111），所述液体循环流道（111）包括用于与供液装置（5）相连通的液体输入口（2）和液体输出口（3）；其中，所述供液装置（5）分别通过所述液体输入口（2）和所述液体输出口（3）向所述液体循环流道（111）内供应流动液体，以对所述仿真皮肤表层（11）的温度进行控制；所述仿真皮肤结构（1）包括层叠的至少两层高分子材料膜层，任意两层所述高分子材料膜层之间形成具有所述液体输入口（2）和所述液体输出口（3）的所述液体循环流道（111）；所述至少两层高分子材料膜层包括第一高分子材料膜层（12）和第二高分子材料膜层（13），所述第一高分子材料膜层（12）和所述第二高分子材料膜层（13）在多个不同位置相互粘接，未粘接的部分彼此连通形成供液体流动的第一液体循环流道；所述至少两层高分子材料膜层还包括第三高分子材料膜层（14），所述第二高分子材料膜层（13）和所述第三高分子材料膜层（14）之间在多个不同位置相互粘接，未粘接的部分彼此连通形成供液体流动的第二液体循环流道；第一液体循环流道和第二液体循环流道在同一平面的正投影至少部分不重合，所述第一液体循环流道至少部分经过所述第二高分子材料膜层（13）和所述第三高分子材料膜层（14）之间未粘接的部分，所述第二液体循环流道至少部分经过所述第一高分子材料膜层（12）和所述第二高分子材料膜层（13）之间未粘接的部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都爱特生信息技术有限公司 仿真皮肤结构、仿真皮肤温度控制系统及仿真机器人

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