申请/专利权人：江富余

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117602122A

主分类号：B64U10/16

分类号：B64U10/16;B64U30/29;B64D1/18;B64U101/40;B64U101/45

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.27#公开

摘要：一种后掠平铺式多旋翼飞行器，机身的头部右边后掠地连接右机臂，四个螺旋桨，或更多的螺旋桨间隔相等地平铺式连接在右机臂上，对称于机身纵轴，机身的头部左边后掠地连接左机臂，四个螺旋桨，或更多的螺旋桨间隔相等地平铺式连接在左机臂上，左右两个机臂上的各个螺旋桨的旋转面之间没有上下重叠；采用三点式起落架，能象常规多旋翼一样飞行，有尾螺旋桨的后掠平铺式多旋翼飞行器能保持机身水平地，或者，以较小的前俯角前飞，减少飞行阻力；有尾螺旋桨的后掠平铺式多旋翼飞行器与后掠无尾翼固定翼复合组成水平飞行速度更快的垂直起降固定翼飞行器；螺旋桨的飞行效率高，宽幅的展向能提高农药喷洒效率高，应用于农业，运输，测量，勘探等领域。

主权项：1.一种后掠平铺式多旋翼飞行器，机身的头部右边后掠地连接右机臂，四个螺旋桨，或更多的螺旋桨间隔相等地平铺式连接在右机臂上，对称于机身纵轴，机身的头部左边后掠地连接左机臂，四个螺旋桨，或更多的螺旋桨间隔相等地平铺式连接在左机臂上；重心前后连接三点式起落架，飞行控制器连接各个电调，各个电调连接各个电机等，构成最小八个螺旋桨的后掠平铺式多旋翼飞行器，其特征是：右中前一螺旋桨的旋转中心、右中后一螺旋桨的旋转中心、左中前一螺旋桨的旋转中心、左中后一螺旋桨的旋转中心到过后掠平铺式多旋翼飞行器重心的横轴线的距离相等，即H1=H2，H2=H5，H5=H6；右中前二螺旋桨的旋转中心、右中后二螺旋桨的旋转中心、左中前二螺旋桨的旋转中心、左中后二螺旋桨的旋转中心到过后掠平铺式多旋翼飞行器重心的横轴线的距离相等，即H3=H4，H4=H7，H7=H8；设定右中前一螺旋桨、右中后一螺旋桨、左中前一螺旋桨、左中后一螺旋桨、右中前二螺旋桨、右中后二螺旋桨、左中前二螺旋桨、左中后二螺旋桨的尺寸相等，相应的驱动电机的参数相等；设定右中前一螺旋桨顺时针转S、右中后一螺旋桨顺时针转S、左中前一螺旋桨顺时针转S、左中后一螺旋桨顺时针转S，右中前二螺旋桨逆时针转N、右中后二螺旋桨逆时针转N、左中前二螺旋桨逆时针转N、左中后二螺旋桨逆时针转N；或者，设定右中前一螺旋桨逆时针转N、右中后一螺旋桨逆时针转N、左中前一螺旋桨逆时针转N、左中后一螺旋桨逆时针转N，右中前二螺旋桨顺时针转S、右中后二螺旋桨顺时针转S、左中前二螺旋桨顺时针转S、左中后二螺旋桨顺时针转S；右中前一螺旋桨、右中后一螺旋桨、左中前一螺旋桨、左中后一螺旋桨和右中前二螺旋桨、右中后二螺旋桨、左中前二螺旋桨、左中后二螺旋桨的升力差动引起的反扭矩差动操纵航向，或者，右中前二螺旋桨、右中后二螺旋桨、左中前二螺旋桨、左中后二螺旋桨、右中前四螺旋桨、右中后四螺旋桨左中前四螺旋桨、左中后四螺旋桨和右中前一螺旋桨、右中后一螺旋桨、左中前一螺旋桨、左中后一螺旋桨、右中前三螺旋桨、右中后三螺旋桨、左中前三螺旋桨、左中后三螺旋桨的升力差动引起的反扭矩差动操纵航向；右交点螺旋桨的旋转中心和右机臂与过后掠平铺式多旋翼飞行器重心的横轴线的交点重叠，左交点螺旋桨的旋转中心和左机臂与过后掠平铺式多旋翼飞行器重心的横轴线的交点重叠，右交点螺旋桨和左交点螺旋桨的尺寸相等，相应的驱动电机的参数相等，右交点螺旋桨和左交点螺旋桨的旋转方向相反；右中前三螺旋桨的旋转中心、右中后三螺旋桨的旋转中心、左中前三螺旋桨的旋转中心、左中后三螺旋桨的旋转中心到过后掠平铺式多旋翼飞行器重心的横轴线的距离相等，即H11=H12，H12=H14，H14=H13，右中前三螺旋桨、右中后三螺旋桨、左中前三螺旋桨、左中后三螺旋桨的尺寸相等，相应的驱动电机的参数相等；右中前四螺旋桨的旋转中心、右中后四螺旋桨的旋转中心、左中前四螺旋桨的旋转中心、左中后四螺旋桨的旋转中心到过后掠平铺式多旋翼飞行器重心的横轴线的距离相等，即H15=H16，H16=H18，H18=H17，右中前四螺旋桨、右中后四螺旋桨、左中前四螺旋桨、左中后四螺旋桨的尺寸相等，相应的驱动电机的参数相等；右机臂上相邻两个螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的切线的距离都是K，K＞0，左机臂上相邻两个螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的切线的距离都是K，K＞0；向前飞行时，各个螺旋桨的下洗气流没有相互影响；右机臂连接的螺旋桨与左机臂连接的螺旋桨对称于机身纵轴；后掠平铺式多旋翼飞行器只有左右两个后掠的机臂，连接在机臂的螺旋桨都连接在机臂的上边，或者，这些螺旋桨全部连接在机臂的下边，各个螺旋桨的旋转面之间没有上下重叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江富余 后掠平铺式多旋翼飞行器

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