申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117602080A

主分类号：B64D17/52

分类号：B64D17/52;B64D17/78

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明属于空投领域，具体地说是一种海洋机器人模块化空投组件，包括伞舱组、液压组、惯性脱离组、第一销及工作载体，其中惯性脱离组具有惯性件、第二销等结构，惯性脱离组在双杆活塞动作完成后，第二销开始脱离动作，在第二销解脱以后第一销才能进行下一步动作，在入水的冲击和阻力作用下利用惯性实现与工作载体脱离。惯性件上开设有附加质量槽，可以根据工作载体的质量大小灵活调节惯性件的质量，极大地保证了成功率；解脱顺序的条理性极大的保证了脱伞的可靠性。

主权项：1.一种海洋机器人模块化空投组件，其特征在于：包括伞舱组1、脱离筒6、液压组7、阻挡脱离卡块8、第一销9、惯性脱离组10、限位板11及工作载体12，其中脱离筒6的上端与伞舱组1插接，所述脱离筒6的下端插设于工作载体12内，并通过所述第一销9与工作载体12连接，所述液压组7、阻挡脱离卡块8、惯性脱离组10及限位板11分别容置于脱离筒6内，所述液压组7包括双杆活塞701、液压缸703、防撞弹簧704及端盖706，所述液压缸703的一端安装于脱离筒6上，所述液压缸703的另一端与端盖706密封连接，所述双杆活塞701的活塞部分能够相对滑动地密封连接于液压缸703内，所述双杆活塞701的一个活塞杆由液压缸703的一端、脱离筒6穿出，并与所述伞舱组1内的降落伞14相连，所述双杆活塞701的另一个活塞杆由端盖706穿出，并与所述阻挡脱离卡块8连接；所述惯性脱离组10位于液压组7的下方，包括惯性件1001及第二销1004，所述惯性件1001上开设有通孔D10015，所述阻挡脱离卡块8在初始状态容置于通孔D10015内，所述惯性件1001沿厚度方向分别设有第一限位槽10014及第二限位槽10019，所述第一销9的固定部安装于脱离筒6的内壁上，所述第一销9的移动部插入第一限位槽10014中、并与所述第一限位槽10014抵接，所述第二销1004的固定部安装于惯性件1001上，所述第二销1004的移动部由第二限位槽10019穿至通孔D10015内、并与所述阻挡脱离卡块8抵接；所述限位板11固定于脱离筒6下端，并位于所述惯性脱离组10的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种海洋机器人模块化空投组件

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