申请/专利权人：中北大学;中北(长治)科技有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117601594A

主分类号：B60B19/02

分类号：B60B19/02;B62D55/065;B62D55/30;B62D7/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明属于轮履复合变形轮技术领域，具体为一种轮履复合变形轮及可升降轮履足复合主动悬架底盘，解决了现有变形轮结构复杂，受结构限制接近角较小，对复杂恶劣地形的通过性能不理想的问题，其包括履带、主体支撑部和双向伸缩驱动组件，主体支撑部包括四块子支撑模块，四块子支撑模块形成用于安装履带的封闭环架，变形模块用于驱动封闭环架变形以使履带呈现圆形和椭圆形两种工作状态；双向伸缩驱动组件的两个伸缩端分别与封闭环架相铰接，双向伸缩驱动组件的两个伸缩端还分别安装有用于驱动履带转动的驱动模块，驱动模块包括与履带啮合且使履带张紧的主动轮。变形轮与长方体框架以及四套叉臂悬架模块连接后形成可升降轮履足复合主动悬架底盘。

主权项：1.一种轮履复合变形轮，其特征在于，包括履带（1）、主体支撑部和双向伸缩驱动组件（2），主体支撑部包括四块子支撑模块（3），四块子支撑模块（3）首尾依次铰接形成外侧用于安装履带（1）的封闭环架，变形模块安装至封闭环架内侧用于驱动封闭环架变形以使履带（1）呈现圆形和椭圆形两种工作状态；双向伸缩驱动组件（2）的两个伸缩端分别与封闭环架上相对的两个铰接点相铰接，双向伸缩驱动组件（2）的两个伸缩端还分别安装有用于驱动履带（1）转动的驱动模块，驱动模块包括与履带（1）啮合且使履带（1）张紧的主动轮（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中北大学;中北(长治)科技有限公司 一种轮履复合变形轮及可升降轮履足复合主动悬架底盘

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD