申请/专利权人：上海工程技术大学

申请日：2022-01-24

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN114313306B

主分类号：B64F5/60

分类号：B64F5/60;B25J9/04;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种旋翼机械手实验平台，包括直杆和支撑顶板，直杆的底部设置有球形万向节，球形万向节连接待测试的旋翼飞行器的上顶板，支撑顶板上设置有在竖直方向上开口的套筒，直杆穿过套筒与套筒活动连接，直杆上设置有一对高度限位块，高度限位块与套筒之间具有一定距离。与现有技术相比，本发明具有可靠性强、可对旋翼飞行器的多种飞行姿态进行测试等优点。

主权项：1.一种旋翼机械手实验平台，其特征在于，包括直杆3和支撑顶板1，所述直杆3的底部设置有球形万向节33，所述球形万向节33连接待测试的旋翼飞行器9的上顶板，所述支撑顶板1上设置有在竖直方向上开口的套筒2，所述直杆3穿过套筒2与套筒2活动连接，所述直杆3上设置有一对高度限位块31，所述高度限位块31与套筒2之间具有一定距离；所述高度限位块31可拆卸地安装在直杆3上；所述直杆3上设置了多个螺纹孔，所述高度限位块31与直杆螺纹连接；所述直杆3上设置了多个通孔，所述高度限位块31穿过通孔设置，所述高度限位块31为长度大于套筒半径的圆杆；所述旋翼飞行器9的底部设置有机械手7；所述平台还包括外接的控制器，所述控制器根据不同指令操控旋翼飞行器9飞行，并实时获取旋翼飞行器9的高度信息和姿态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海工程技术大学 一种旋翼机械手实验平台

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