申请/专利权人：王立炜

申请日：2020-08-21

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN111828581B

主分类号：F16H35/12

分类号：F16H35/12;F16H35/14;F16H33/00;F16H21/18;H02K7/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本发明公开一种上下工位等待机构，包括依次连接的驱动机构、传动机构、轴向形变机构和工位连接机构，所述轴向形变机构或工位连接机构设有上、下限位机构。本发明在上、下工位时不需要电机停转，节约能源，提高工效。

主权项：1.上下工位等待机构，其特征在于：包括依次连接的驱动机构、传动机构、轴向形变机构和工位连接机构，所述工位连接机构设有上、下限位机构；所述上、下限位机构包括限位块、上限位挡块和下限位挡块，所述限位块连接在工位连接机构上，所述上限位挡块位于限位块的正上方，所述下限位挡块位于限位块的正下方；所述轴向形变机构为弹性形变机构；所述弹性形变机构包括上弹簧组件和下弹簧组件，所述上弹簧组件连接上帽，所述下弹簧组件连接运动杆，上弹簧组件的下端与下弹簧组件的上端接触；所述上帽下部为中空部，底部开口，所述上弹簧组件和下弹簧组件均位于中空部内，所述上弹簧组件包括上弹簧和上导向环，所述下弹簧组件包括下弹簧和下导向环，上弹簧和下弹簧均为螺纹弹簧，上导向环连接上弹簧下端，下导向环连接下弹簧下端；所述下导向环下方设有调节环，所述调节环套装在运动杆上，调节环与运动杆滑动连接并设有锁紧机构，所述运动杆为伸缩杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 王立炜 上下工位等待机构及其控制方式

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