申请/专利权人：沈阳理工大学

申请日：2021-09-27

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN113859547B

主分类号：B64D7/06

分类号：B64D7/06;F16F15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，具体涉及无人机云台技术领域，包括两个对称设置的第一联动支架，所述第一联动支架一端安装有角度驱动环，两个第一联动支架相反一侧均设置有紧固框，所述紧固框内部设置有装配机构；所述装配机构包括设置在紧固框内部的双头传动丝杆。本发明采用装配机构使旋转联动式转动帽带动驱动杆进行转动，第一联动辊轮进行转动，并且挤压可以匹配枪械凸出部位，这样形成嵌入挤压，保证了枪械在挤压固定后的牢固性，同时由两组定位挤压板进行同向挤压，形成对枪械不同部位的固定操作，这样对枪械装配过程中，不仅效率更高，而且牢固性更高，并且可以装配不同型号的枪械进行使用，云台适用范围更广。

主权项：1.一种挂载枪械的无人机云台机构，包括两个对称设置的第一联动支架（1），其特征在于：所述第一联动支架（1）一端安装有角度驱动环（2），两个第一联动支架（1）相反一侧均设置有紧固框（3），所述紧固框（3）内部设置有装配机构；所述装配机构包括设置在紧固框（3）内部的双头传动丝杆（4），所述双头传动丝杆（4）外部套设有用于螺纹连接的第一螺环定位块（5），所述第一螺环定位块（5）一侧设置有第二螺环定位块（6），所述第一螺环定位块（5）顶端设置有用于挤压的定位挤压板（7），所述定位挤压板（7）一侧设置有多个固定限位垫（8），所述定位挤压板（7）另一侧设有用于散热的圆形散热孔（9），所述双头传动丝杆（4）一端连接有驱动杆（10），所述驱动杆（10）外部套设有第一联动辊轮（11），所述第一联动辊轮（11）一侧设置有第二联动辊轮（12），所述角度驱动环（2）内部设置有角度驱动机构，所述角度驱动机构包括设置在角度驱动环（2）内部的转动齿杆（16），所述转动齿杆（16）一端外部活动设有旋转支架（17），所述转动齿杆（16）一端固定安装有伺服电机（18），所述伺服电机（18）输出端固定连接，所述旋转支架（17）顶端连接有旋转盘（19），旋转盘（19）内部设置有两个第二联动支架（20），所述第二联动支架（20）一端安装有传动杆（21），所述传动杆（21）外部且位于旋转盘（19）上方设置有第一驱动齿轮（22），所述第一驱动齿轮（22）一端安装有用于啮合的第二驱动齿轮（23），所述第二驱动齿轮（23）顶端连接有联动转杆（24），所述联动转杆（24）顶端安装有旋转电机（25），所述传动杆（21）靠近顶端外部套设定位轴环（26），所述定位轴环（26）外部设置有多个定位联动支架（27），所述定位联动支架（27）与定位轴环（26）之间固定连接，所述定位联动支架（27）一端安装有防护套筒（28），所述防护套筒（28）与所述定位联动支架（27）之间固定连接，所述防护套筒（28）为不锈钢材质制成，所述防护套筒（28）顶端连接有定位安装板（29），所述定位安装板（29）顶端连接有定位嵌入块（30）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳理工大学 一种挂载枪械的无人机云台机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD