申请/专利权人:博泰车联网(南京)有限公司
申请日:2020-12-17
公开(公告)日:2024-02-27
公开(公告)号:CN114643926B
主分类号:B60Q1/14
分类号:B60Q1/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.02.27#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开
摘要:本申请实施例公开了一种远光灯的控制方法、系统、设备及存储介质,通过对表征车辆当前行驶环境的图像进行分析,获取所述车辆的行驶环境信息,并根据所述行驶环境信息控制远光灯的开启或关闭;其优势在于,能准确地分析所述车辆所处的路况环境,从而更为智能地选择远光灯的开启或关闭时机,克服了人工控制远光灯时容易错误打开或者忘记关闭远光灯的缺点,节约了系统资源,加强了车辆的行车安全保障。
主权项:1.一种远光灯的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:获取交通路况图像集,所述交通路况图像集由对当前行驶环境进行实时拍摄得到的视频流中每间隔p帧选取一帧所得的多帧图像构成;获取所述交通路况图像集内各图像的平均明亮度,并确定所述交通路况图像集中平均明亮度大于亮度阈值的图像的数量或占比;在所述交通路况图像集中平均明亮度大于亮度阈值的图像的数量或占比小于第一阈值的情况下,对所述交通路况图像集进行二值化处理,获取二值化图像集,所述二值化处理包括如下步骤:将所述交通路况图像集中亮度大于n的像素点的亮度值设为第一值,将亮度小于或等于n的像素点的亮度值设为第二值,所述第一值大于所述第二值,所述n为大于0的数值;对所述二值化图像集中每张二值化图像中多个亮度值为较大数值的连通域的像素点个数进行计算,得到每个白色连通域的像素点个数,将所述多个亮度值为较大数值的连通区域按其包含的像素点的数量从小到大的顺序排列,得到所述每张二值化图像中像素点最多的白色的连通域,并将像素点最多的白色的连通域作为其所属的二值化图像的目标连通域;若所述二值化图像中目标连通区域面积均大于第一阈值的图像大于或等于M张时,控制远光灯为关闭状态;否则,控制远光灯为开启状态;在所述交通路况图集中平均明亮度大于亮度阈值的图像的数量或占比大于或等于第一阈值的情况下,控制远光灯状态不变。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 博泰车联网(南京)有限公司 远光灯的控制方法、系统、设备及存储介质
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