申请/专利权人：喀什大学

申请日：2023-07-05

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN220529458U

主分类号：A45B3/00

分类号：A45B3/00;A45B9/00;A45B9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种智能型助老拐杖，包括底座与撑杆，所述底座上表面固定安装有内壳，所述内壳的腔内固定安装有两个对称的伺服电机与蓄电池，两所述伺服电机的输出端通过变速器连接有驱动滚轮，两所述驱动滚轮对称设于底座的两侧，所述蓄电池的上表面固定安装有主控板，所述内壳的上表面固定安装有第一安装架与第二安装架，所述第一安装架的外侧面固定安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端贯穿至第一安装架的内侧；通过主控板及旋转传感器对撑杆的所处角度进行监测，当出现过量角度偏差后，主控板使得伺服驱动器进行工作，从而使得撑杆能够进行有效恢复正常位置，同时驱动底座进行位置移动，从而保证稳定性。

主权项：1.一种智能型助老拐杖，包括底座1与撑杆3，其特征在于：所述底座1上表面固定安装有内壳6，所述内壳6的腔内固定安装有两个对称的伺服电机11与蓄电池12，两所述伺服电机11的输出端通过变速器连接有驱动滚轮5，两所述驱动滚轮5对称设于底座1的两侧，所述蓄电池12的上表面固定安装有主控板13，所述内壳6的上表面固定安装有第一安装架7与第二安装架8，所述第一安装架7的外侧面固定安装有伺服驱动器9，所述伺服驱动器9的输出端贯穿至第一安装架7的内侧，所述伺服驱动器9的输出端固定安装有转盘14，所述转盘14的上端一体成型有安装座15，所述撑杆3固定安装于安装座15的上端，所述第二安装架8的外侧面固定安装有旋转传感器10，所述旋转传感的探头端贯穿至第二安装架8的内侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 喀什大学 一种智能型助老拐杖

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