申请/专利权人：云南昆船智能装备有限公司

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117621846A

主分类号：B60L13/10

分类号：B60L13/10;B62D63/02;B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种船上物流用自适应AGV小车及其自适应方法，包括底盘以及设置在所述底盘上的车身，所述车身的顶部连接有载货平台；其中，所述底盘包括两个相对设置的磁悬浮驱动装置以及位于两个所述磁悬浮驱动装置之间的底板，所述底板通过连接杆与所述磁悬浮驱动装置连接，所述底盘上设置有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴连接的齿轮，所述齿轮上啮合有支撑环，所述车身的底部设置有环形齿条，所述环形齿条与所述支撑环的外齿轮相互啮合。本发明的AGV小车能够在受风浪作用下，保持安全且平稳的行驶状态，沿预设路径完成船上物流的自动化转运，提高船舶以及海洋平台运行时的货物物流效率。

主权项：1.一种船上物流用自适应AGV小车，其特征在于，包括底盘以及设置在所述底盘上的车身，所述车身的顶部连接有载货平台；其中，所述底盘包括两个相对设置的磁悬浮驱动装置以及位于两个所述磁悬浮驱动装置之间的底板，所述底板通过连接杆与所述磁悬浮驱动装置连接，所述底盘上设置有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴连接的齿轮，所述齿轮上啮合有支撑环，所述车身的底部设置有环形齿条，所述环形齿条与所述支撑环的外齿轮相互啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南昆船智能装备有限公司 一种船上物流用自适应AGV小车及其自适应方法

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