申请/专利权人：四川御刃科技有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117635648A

主分类号：G06T7/20

分类号：G06T7/20;G06T3/04;G06T7/13;G06T7/136;F41G1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种基于计算机视觉的枪械瞄准轨迹分析方法及系统，属于图像处理领域，包括：在存在训练靶时，截取训练靶周围图像作为匹配模块，采集瞄准画面序列，使用匹配模板对画面序列进行目标匹配得到匹配坐标序列；对匹配坐标序列进行处理得到多个相邻图像块，通过OTSU算法得到二值化的靶纸图像和二值化后的局部图像序列的外围轮廓点集序列，并转换为极坐标系下的坐标方程序列，确定靶纸的四角坐标；将靶纸四角坐标与虚拟靶纸图片上的四角坐标进行对应，将瞄准轨迹显示在虚拟靶纸图片上。本发明可以在户外较远距离使用，受光照条件影响较小；与使用各类姿态传感器的方式相比，对设备的精度要求不高，且因距离变化所受的精度影响也相对较小。

主权项：1.一种基于计算机视觉的枪械瞄准轨迹分析方法，其特征在于：所述分析方法包括：匹配坐标序列获取步骤：在通过深度神经网络确定存在训练靶时，截取训练靶周围图像作为匹配模块T，采集瞄准画面序列I，使用匹配模板T对画面序列I进行目标匹配得到匹配坐标序列；图像处理步骤：对匹配坐标序列进行处理得到局部图像序列，并将局部图像序列划分为多个相邻图像块，通过OTSU算法确定对每个图像块的二值化阈值，将图像块分为前景和背景得到二值化的靶纸图像和二值化后的局部图像序列的外围轮廓点集序列；靶纸四角确定步骤；将外围轮廓点集序列转换为极坐标系下的坐标方程序列，并确定靶纸的四角坐标；瞄准轨迹显示步骤：将靶纸四角坐标与虚拟靶纸图片上的四角坐标进行对应，并根据采集的画面帧率将瞄准轨迹显示在虚拟靶纸图片上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川御刃科技有限公司 一种基于计算机视觉的枪械瞄准轨迹分析方法及系统

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