申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117635675A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及多目相机的同名点配对方法，包括：识别各相机视角下各标志图像中标志点的像素坐标和空间坐标，获取各标志图像中标志图的几何参数；以标志图的几何参数为预设条件，根据各相机视角下标志点的像素坐标和空间坐标，将不同相机视角下的标志点投影至同一平面；根据各相机视角下标志点在同一平面上投影的距离差，确定候选同名点；根据各相机视角下标志点的像素坐标和空间坐标，将不同相机视角下的标志点进行多平面极线投影，确定极线线段方程；根据候选同名点与极线线段的垂直距离，在候选同名点中，确定最终同名点。

主权项：1.一种多目相机的同名点配对方法，其特征在于，包括：识别各相机视角下各标志图像中标志点的像素坐标和空间坐标，获取各标志图像中标志图的几何参数；以标志图的几何参数为预设条件，根据各相机视角下标志点的像素坐标和空间坐标，将不同相机视角下的标志点投影至同一平面；根据各相机视角下标志点在同一平面上投影的距离差，确定候选同名点；根据各相机视角下标志点的像素坐标和空间坐标，将不同相机视角下的标志点进行多平面极线投影，确定极线线段方程；根据候选同名点与极线线段的垂直距离，在候选同名点中，确定最终同名点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 多目相机的同名点配对方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD