申请/专利权人：王鹏飞

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117630909A

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01S13/88;G01S13/06;G01S13/89;G01S19/43;G01C21/30

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.01#公开

摘要：本发明提供一种城市高架桥下三维探地雷达异常位置快速定位方法和系统。包括：步骤S1，设置三维探地雷达数据采集方式；步骤S2，设置后方和侧向摄像机抓拍方式；步骤S3，雷达采集数据同时摄像机采集车道和地物信息；步骤S4，处理雷达数据提取异常坐标和对应车道地物图像；步骤S5，根据经纬度坐标和车道地物图像现场初步确定异常位置；步骤S6，利用二维探地雷达精确测定异常位置。本发明在现有三维探地雷达系统上增加侧向摄像机抓拍沿线地物信息，通过右侧地物和后侧车道，建立一套图像定位坐标系与经纬度大地坐标系配合使用，方便快速找到雷达异常位置，提高异常验证效率。尤其是在城市高架桥下RTK信号不好，雷达测线经纬度坐标误差较大时。

主权项：1.一种城市高架桥下三维探地雷达异常位置快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，设置三维探地雷达数据采集方式；步骤S2，设置后方和侧向摄像机抓拍方式；步骤S3，雷达采集数据同时摄像机采集车道和地物信息；步骤S4，处理雷达数据提取异常坐标和对应车道地物图像；步骤S5，根据经纬度坐标和车道地物图像现场初步确定异常位置；步骤S6，利用二维探地雷达精确测定异常位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 王鹏飞 一种城市高架桥下三维探地雷达异常位置快速定位方法和系统

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