申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622228A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/00;B60W50/029

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种车内无人自动驾驶营运汽车远程操控方法及装置，包括：基于感知设备进行环境感知，获取环境感知数据；对环境感知数据进行数据处理，判断是否存在突发事件；在确定存在突发事件时，将突发事件信息传输至远程操作控制平台；接收远程操作控制平台根据突发事件信息反馈的应对措施，并执行应对措施。旨在解决当长尾场景出现时，传统远程系统及人员无法进行突发事件应急处置，从而引发自动驾驶汽车行车风险，阻碍车内无人自动驾驶汽车发展应用的问题。

主权项：1.一种车内无人自动驾驶营运汽车远程操控方法，其特征在于，包括：基于感知设备进行环境感知，获取环境感知数据；对环境感知数据进行数据处理，判断是否存在突发事件；在确定存在突发事件时，将突发事件信息传输至远程操作控制平台；接收远程操作控制平台根据突发事件信息反馈的应对措施，并执行应对措施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交通运输部公路科学研究所 一种车内无人自动驾驶营运汽车远程操控方法及装置

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