申请/专利权人:奥卡多创新有限公司
申请日:2022-07-12
公开(公告)日:2024-03-01
公开(公告)号:CN117642344A
主分类号:B65G1/04
分类号:B65G1/04
优先权:["20210712 GB 2110019.3","20211027 GB 2115426.5","20211105 GB 2115916.5","20220121 GB 2200770.2"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开
摘要:机械拣选站被设置用于立方体自动存储和取回系统。拣选站被配置为在存储和取回系统的网格上操作,使得被接收在存储和取回系统的单个网格单元内。拣选站被安装至存储和取回系统的框架,并包括一个或多个机械臂。拣选站包括延伸至存储系统的网格下方并被紧固在网格下面的支撑工具。支撑构件可被连接至存储系统的10地板。支撑工具可被连接至一个或多个框架元件。
主权项:1.用于基于网格的存储系统的拣选站,所述拣选站包括:机械臂;以及安装件,所述安装件用于将所述机械臂安装至所述存储系统的一个或多个框架构件,使得所述机械臂被配置为被接收在所述存储系统的单个网格单元内;其中,在使用中,i)围绕所述拣选站的所述八个网格单元被保留供所述拣选站使用;ii)所述八个网格单元被分为第一区和第二区,使得每个所述区包括用于接收递送容器的一个或多个网格单元和用于接收各自存储容器的一个或多个网格单元。
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